Modicon TM2 EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques Guide de référence du matériel
EIO0000000035.04
06/2011
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2011 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation générale et règles de mise en œuvre. . . .
5 7 13
1.1 Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Règles générales de mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positions de montage et dégagement minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assemblage d’un module à un automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Désassemblage d’un module d’un contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installer et retirer l’automate avec ses extensions d’un rail de montage. . Montage direct d’un module sur un panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 15 17 18 20 21 22 24 25 27 28 31
Chapitre 2 Caractéristiques environnementales des modules d’E/S TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Caractéristiques environnementales des modules d’E/S TM2 . . . . . . . . .
Chapitre 3 Module d’entrée analogique TM2AMI2HT. . . . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Module d’entrée analogique TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2TM2AMI2LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI2LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Module d’entrée analogique TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI4LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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37 38 39 42
45 46 47 50
53 54 55 58
3
Chapitre 6 Module d’entrée analogique TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . .
61
Présentation du module TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI8HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 63 66
Chapitre 7 Module d’entrée analogique TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . .
69
Présentation du module TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 71 74
Chapitre 8 Module d’entrée analogique TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . .
77
Présentation du module TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ARI8LRJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78 79 82
Chapitre 9 Module d’entrée analogique TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . . .
85
Présentation du module TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86 87 90
Chapitre 10 Module de sortie analogique TM2AMO1HT . . . . . . . . . . .
93
Présentation du module TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMO1HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94 95 98
Chapitre 11 Module de sortie analogique TM2AVO2HT . . . . . . . . . . .
101
Présentation du module TM2AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AVO2HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102 103 106
Chapitre 12 Module d’E/S mixte analogique TM2AMM3HT . . . . . . . .
109
Présentation du module TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMM3HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110 111 115
Chapitre 13 Module d’E/S mixte analogique TM2AMM6HT . . . . . . . .
117
Présentation du module TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMM6HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118 119 123
Chapitre 14 Module d’E/S mixte analogique TM2ALM3LT . . . . . . . . .
125
Présentation du module TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126 127 131
Chapitre 15 Certifications et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
Certifications et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d’une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle des modules d’E/S analogiques TM2. Il fournit les descriptions de pièces, les caractéristiques, les schémas de câblage, les informations d’installation et de réglage des modules d’E/S analogiques TM2. Champ d’application Les informations présentées dans ce manuel sont valables uniquement pour les produits TM2. Ce document a été mis à jour avec la version de SoMachine V3.0. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape
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Action
1
Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Rechercher, saisissez le numéro de modèle d’un produit ou d’une gamme de produits. z N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. z Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*).
3
Si vous avez saisi un numéro de modèle, accédez aux résultats de recherche Product datasheets et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs numéros de modèle apparaissent, accédez aux résultats de recherche Products et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. 7
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document à consulter Titre de documentation
Référence
Modicon TM2 - Configuration des modules d’extension - Guide de EIO0000000396 (ENG) ; programmation EIO0000000397 (FRE) ; EIO0000000398 (GER) ; EIO0000000399 (SPA) ; EIO0000000400 (ITA) ; EIO0000000401 (CHS) Guide de référence du matériel du contrôleur M238
EIO0000000016 (ENG) ; EIO0000000017 (FRE) ; EIO0000000018 (GER) ; EIO0000000019 (SPA) ; EIO0000000020 (ITA) ; EIO0000000021 (CS)
Fiche d’instructions des modules d’E/S numériques TM2
AAV8177300
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com.
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Information spécifique au produit
DANGER RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE z
z z
z
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d’accès, ou avant d’installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l’alimentation est coupée conformément aux indications. Remettre en place et fixer tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l’appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER RISQUE D’EXPLOSION z z z
Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l’équipement.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE z
z z
z z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z
N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail
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Modicon TM2 Présentation générale et règles de mise en œuvre EIO0000000035 06/2011
Présentation générale et règles de mise en œuvre
1
Présentation Ce chapitre contient une introduction générale et détaille les règles de mise en œuvre des modules d’E/S analogiques TM2. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre
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Sujet
Page
1.1
Vue d’ensemble
14
1.2
Règles générales de mise en œuvre
20
13
Présentation générale et règles de mise en œuvre
1.1
Vue d’ensemble
Introduction Cette section est une introduction générale aux différents modules. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet
14
Page
Description générale
15
Description physique
17
Accessoires
18
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Description générale Présentation La gamme des modules d’E/S analogiques TM2 comprend les modules suivants : z Modules d’entrée, z Modules de sortie, z Modules d’entrée/sortie mixtes Les modules d’E/S analogiques TM2 sont équipés soit de borniers à vis soit de connecteurs RJ11 (uniquement pour le TM2ARI8LRJ). Caractéristiques des modules Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules d’E/S analogiques, ainsi que le type de voie, la tension, l’intensité et le type de bornes correspondants : Module de référence
Voies
Type de voie
Tension/courant. Type de bornier Page de référence
Modules d’entrée TM2AMI2HT
2
Entrées élevées
0 à 10 VCC 4...20 mA
Bornier à vis débrochable
Module d’entrée analogique TM2AMI2HT, page 37
TM2AMI2LT
2
Entrées basses
Thermocouple type J,K,T
Bornier à vis débrochable
Module d’entrée analogique TM2AMI2LT, page 45
TM2AMI4LT
4
Entrées
0 à 10 VCC 0...20 mA PT100/1000 Ni100/1000
Bornier à vis débrochable
Module d’entrée analogique TM2AMI4LT, page 53
TM2AMI8HT
8
Entrées
0...20 mA 0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
Module d’entrée analogique TM2AMI8HT, page 61
TM2ARI8HT
8
Entrées
NTC / PTC
Bornier à vis débrochable
Module d’entrée analogique TM2ARI8HT, page 69
TM2ARI8LRJ
8
Entrées
PT100/1000
Connecteur RJ11
Module d’entrée analogique TM2ARI8LRJ, page 77
TM2ARI8LT
8
Entrées
PT100/1000
Bornier à vis débrochable
Module d’entrée analogique TM2ARI8LT, page 85
TM2AMO1HT 1
Sorties
0 à 10 VCC 4...20 mA
Bornier à vis débrochable
Module de sortie analogique TM2AMO1HT, page 93
TM2AVO2HT
Sorties
+/- 10 VCC
Bornier à vis débrochable
Module de sortie analogique TM2AVO2HT, page 101
Modules de sortie
2
Modules mixtes
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15
Présentation générale et règles de mise en œuvre
Module de référence
Voies
TM2AMM3HT 2 1 TM2AMM6HT 4
TM2ALM3LT
16
Type de voie
Tension/courant. Type de bornier Page de référence
Entrées
0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA
Bornier à vis débrochable
Module d’E/S mixte analogique TM2AMM3HT, page 109
0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA
Bornier à vis débrochable
Module d’E/S mixte analogique TM2AMM6HT, page 117
Thermo J,K,T, PT100 0 à 10 VCC 4 à 20 mA
Bornier à vis débrochable
Module d’E/S mixte analogique TM2ALM3LT, page 125
Sorties Entrées
2
Sorties
2
Entrées basses
1
Sorties
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Description physique Présentation Cette section décrit les différentes parties des modules d’E/S analogiques, deux munis d’un bornier et l’un muni de 8 connecteurs RJ11. Votre module d’E/S peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.
Eléments Le tableau suivant décrit les différents éléments des modules d’entrées/sorties analogiques présentés ci-dessus :
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N°
TM2ALM3LT
1
Connecteur d’extension pour le raccordement électrique (un de chaque côté, côté droit non visible). Celui-ci est conçu pour assurer la continuité de la liaison électrique entre les modules connectés.
TM2ARI8LT
2
Bornier (fourni avec le module)
3
Système de verrouillage pour fixation au module précédent
4
Diodes d’affichage des voies et de diagnostic des modules
5
Verrou encliquetable
6
-
Bornier à vis de l’alimentation : 24 VCC
7
-
Vis pour terre fonctionnelle
2 borniers (fournis avec le module)
TM2ARI8LRJ
8 connecteurs RJ11
17
Présentation générale et règles de mise en œuvre
Accessoires Bride terminale pour bornier, Type AB1AB8P35 Les brides terminales pour borniers (référence AB1AB8P35) permettent de réduire le déplacement latéral de votre contrôleur et des modules sur le rail de montage. Le contrôleur ainsi que les modules associés à celui-ci sont montés sur le rail de montage entre deux brides terminales afin d’améliorer les caractéristiques de résistance aux chocs et aux vibrations de l’ensemble. Le schéma suivant représente une bride terminale pour bornier AB1AB8P35 :
Rail de montage Vous pouvez installer le contrôleur et ses modules d’extension sur un rail de montage. Il est possible de fixer un rail de montage sur une surface de montage lisse ou de l’accrocher à un rack EIA (Electronic Industries Alliance) ou de le placer dans un coffret NEMA. Le schéma suivant présente les différentes tailles de rail de montage :
Vous pouvez commander le rail adapté à votre installation auprès de Schneider Electric : Profondeur du rail
Référence catalogue
15 mm (0,59 in.)
AM1DE200
7,5 mm (7,62 mm.)
AM1DP200
NOTE : N’utilisez pas les modèles AM1ED200 et DZ5MB200. 18
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Kit de montage des panneaux TWDXMT5 L’illustration suivante présente un kit de montage des panneaux TWDXMT5, qui peut être utilisé à la place du rail de montage pour installer votre contrôleur et les modules d’E/S directement sur un panneau :
Barre de mise à la terre TM2XMTGB La barre de mise à la terre TM2XMTGB permet de raccorder à la terre (voir page 31) les blindages des câbles et la terre fonctionnelle des modules.
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19
Présentation générale et règles de mise en œuvre
1.2
Règles générales de mise en œuvre
Introduction Cette section contient les informations nécessaires pour installer et configurer les modules, et notamment les conditions de montage, de câblage et de mise à la terre Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet
20
Page
Positions de montage et dégagement minimum
21
Assemblage d’un module à un automate
22
Désassemblage d’un module d’un contrôleur
24
Installer et retirer l’automate avec ses extensions d’un rail de montage.
25
Montage direct d’un module sur un panneau
27
Spécifications de câblage
28
Mise à la terre
31
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Positions de montage et dégagement minimum Présentation Concernant les positions de montage et les espacements minimum, les modules sont montés conformément aux règles définies pour le système matériel associé. Reportez-vous au chapitre Installation de la documentation de référence du matériel.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
z
Placez les périphériques dégageant le plus de chaleur en haut de l’armoire et assurez-vous que la ventilation est adéquate. Evitez de placer cet équipement à côté ou au-dessus d’appareils pouvant entraîner une surchauffe. Installez l’équipement dans un endroit permettant les dégagements minimum par rapport à toutes les structures et tous les équipements adjacents, conformément aux instructions de ce document. Installez l’équipement en fonction des plans indiqués dans la documentation associée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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21
Présentation générale et règles de mise en œuvre
Assemblage d’un module à un automate Présentation Cette section décrit la procédure à suivre pour assembler un module à un automate Après avoir fixé les nouveaux modules d’E/S à l’automate, il est important de mettre à jour et de recharger votre programme d’application avant de remettre le système en service. Si vous ne modifiez pas votre programme d’application pour qu’il prenne en compte les nouveaux modules, l’E/S située sur le bus d’extension risque de ne plus fonctionner normalement.
DANGER RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE z
z z
z
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d’accès, ou avant d’installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l’alimentation est coupée conformément aux indications. Remettre en place et fixer tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l’appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z
N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Assemblage d’un module sur un automate La procédure suivante décrit l’assemblage d’un automate et d’un module. Etape Action
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1
Coupez l’alimentation et démontez tous les ensembles automate/E/S du panneau ou système DIN de montage.
2
Retirez l’autocollant du connecteur d’extension de l’automate ou du module situé le plus à l’extérieur.
3
Vérifiez que le système de verrouillage (voir page 17) sur le nouveau module est en position relevée.
4
Alignez le connecteur du bus interne situé du côté gauche du module sur le connecteur de bus interne situé du côté droit de l’automate ou du module.
5
Poussez le nouveau module vers l’automate ou le module jusqu’à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu’il est correctement installé.
6
Baissez le système de verrouillage (voir page 17) situé dans la partie supérieure du nouveau module pour le verrouiller sur l’automate ou sur le module installé précédemment.
23
Présentation générale et règles de mise en œuvre
Désassemblage d’un module d’un contrôleur Présentation Cette section décrit la procédure à suivre pour désassembler un module d’un contrôleur
DANGER RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE z
z z
z
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d’accès, ou avant d’installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l’alimentation est coupée conformément aux indications. Remettre en place et fixer tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l’appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Désassemblage d’un module d’un contrôleur La procédure ci-après explique comment désassembler un module d’un contrôleur. Etape
24
Action
1
Débranchez toutes les alimentations du système de commande.
2
Démontez le contrôleur et les modules du rail ou du panneau (voir page 27) de montage.
3
Relevez le bouton de verrouillage noir situé dans la partie inférieure du module pour le libérer du contrôleur.
4
Séparez le contrôleur du module.
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Installer et retirer l’automate avec ses extensions d’un rail de montage. Vue d’ensemble Cette section décrit l’installation et le retrait d’un contrôleur et de ses extensions d’un rail de montage. NOTE : pour installer un contrôleur et ses modules sur un rail de montage, utilisez deux brides terminales pour borniers type AB1 AB8P35 ou équivalent afin d’améliorer les caractéristiques de résistance aux chocs et aux vibrations de l’ensemble. Installer et retirer un contrôleur avec ses extensions d’un rail de montage. La procédure ci-dessous décrit l’installation d’un automate avec ses extensions sur un rail de montage : Etape
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Action
1
Fixez le rail de montage sur un panneau à l’aide des vis.
2
Tirez vers le bas le système de verrouillage encliquetable situé dans la partie inférieure du contrôleur et du module assemblés.
3
Placez la rainure supérieure du contrôleur et des modules sur le rail de montage et poussez l’ensemble contre le rail.
25
Présentation générale et règles de mise en œuvre
Etape
Action
4
Enfoncez le système de fixation du module dans le rail de montage
5
Placez deux brides terminales pour bornier de part et d’autre du contrôleur et du module assemblés afin de réduire au maximum le mouvement latéral.
Retirer un contrôleur et ses extensions d’un rail de montage. La procédure ci-dessous décrit le retrait d’un automate avec ses extensions d’un rail de montage : Etape
26
Action
1
Introduire un tournevis plat dans la fente située sur le système de fixation encliquetable.
2
Tirez vers le bas le système de fixation encliquetable.
3
Inclinez et soulevez le contrôleur et les modules qui lui sont associés pour les sortir du rail de montage, par le bas.
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Montage direct d’un module sur un panneau Vue d’ensemble Cette section décrit l’installation de votre module à l’aide d’un kit de montage du panneau. Elle présente également la position du trou de montage pour chaque module. Votre module peut être différent de celui présentés sur ces illustrations, mais la procédure est toujours valable. Installation du kit de montage des panneaux La procédure ci-dessous présente l’installation d’une barrette de montage. Etape
Action
1
Retirez le système de fixation encliquetable à l’arrière du module en poussant le système vers le haut.
2
Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l’emplacement où la bride encliquetable a été retirée.
3
Faites glisser la barrette de montage dans l’emplacement jusqu’à ce que le crochet entre dans la niche du module.
L’illustration suivante montre comment fixer le kit de montage du panneau TWDXMT5 sur un module.
7:';07
Position du trou de montage des modules Le schéma ci-dessous présente la position des trous de montage pour tous les modules : 6,3 0.25
3 0.12
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2xØ 4,3 2xØ 0.17
103 4.06
M4 x 6/8 mm 0.24/0.31 in
mm in
27
Présentation générale et règles de mise en œuvre
Spécifications de câblage Introduction Plusieurs règles doivent être respectées pour câbler un module d’E/S TM2. Pour les modules qui comportent plus d’un bornier ou connecteur identique, n’importe lequel de ces borniers ou connecteurs peut être branché sur n’importe quelle prise. Malgré les indications figurant sur les borniers, les connecteurs et les modules, il est possible de mal installer les borniers ou les connecteurs et de réaliser ainsi un câblage incorrect. Brancher un connecteur à la mauvaise prise peut provoquer un comportement aléatoire de l’application.
DANGER COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT OU ELECTROCUTION Vérifiez que vous avez correctement connecté les borniers au point désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Etiquetez clairement et de façon unique chaque bornier ou connecteur à l’aide d’un système d’identification approprié.
28
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Consignes de câblage
DANGER RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE z
z z
z
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d’accès, ou avant d’installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l’alimentation est coupée conformément aux indications. Remettre en place et fixer tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l’appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être appliquées lors du câblage des modules d’E/S analogiques : z Le câblage d’E/S et de communication doit être séparé du câblage d’alimentation. Acheminez ces 2 types de câblage dans des gaines séparées. z Vérifiez que les conditions d’exploitation et d’environnement respectent les spécifications. z Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. z Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. z Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les E/S analogiques, expertes et/ou rapides. z Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet).
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29
Présentation générale et règles de mise en œuvre
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés pour tous les types d’entrées, de sorties et de communication spécifiés ci-avant. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation afférente. Séparez les câbles de communication et d’E/S, des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus de détails, reportez-vous à la rubrique Mise à la terre (voir page 31). Le tableau ci-après présente les types de câbles et les sections de fils pour un bornier à vis débrochable :
L’application d’un couple supérieur à la limite spécifiée risque d’abîmer la vis ou les filets de la borne.
ATTENTION EQUIPEMENT INOPERANT Ne serrez pas les bornes à vis au-delà du couple maximum spécifié (Nm / lb-in.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
30
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Mise à la terre Présentation Les ondes électromagnétiques peuvent perturber les communications et/ou les signaux d’E/S avec le système de contrôle.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT CONVERSIONS ANALOGIQUES INEXACTES Vérifiez qu’un câble de terre tressé approprié est raccordé à la borne de terre du module et fermement raccordé à la terre de protection de votre système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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31
Présentation générale et règles de mise en œuvre
N°
Signification
Description
1
Mise à la terre du module
Connectez le module à la borne de terre fonctionnelle (FG) à l’aide du câble tressé fourni avec le module.
2
Mise à la terre du capteur
Fixez et mettez à la terre le blindage des câbles aussi près que possible de la base du contrôleur : z Dénudez le blindage. z Fixez le câble au support métallique en fixant le collier à la partie dénudé du blindage. Le blindage doit être fixé suffisamment fort au support métallique pour assurer un contact efficace.
32
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Présentation générale et règles de mise en œuvre
Barre de mise à la terre TM2XMTGB La figure ci-dessous montre comment raccorder la barre de mise à la terre TM2XMTGB :
1
4
1 2 3 4
2
3
Mise à la terre fonctionnelle du contrôleur Mise à la terre fonctionnelle des modules Blindage des câbles d’E/S analogiques Fixation des câbles
NOTE : Schneider Electric recommande d’utiliser la barre de mise à la terre TM2XMTGB conçue pour les modules d’E/S TM2.
AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) z z
N’utilisez pas la barre de mise à la terre du TM2XMTGB comme terre de protection (PE). N’utilisez la barre de mise à la terre du TM2XMTGB que pour assurer une terre fonctionnelle (FE).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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33
Présentation générale et règles de mise en œuvre
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Modicon TM2 Modules d’E/S TM2 - Caractéristiques environnementales EIO0000000035 06/2011
Caractéristiques environnementales des modules d’E/S TM2
2
Caractéristiques environnementales des modules d’E/S TM2 Caractéristiques environnementales des modules d’E/S TM2 Tous les modules d’E/S analogiques TM2 sont isolés électriquement grâce à un photocoupleur placé entre le circuit électronique interne et les canaux analogiques.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques climatiques et mécaniques des modules d’E/S TM2 Température
Fonctionnement
0 ... 55°C (32 ... 31°F)
Stockage
- 25 ... 70℃ (-13 ... 70,00℃)
Humidité relative
30 ... 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
Type 2 (CEI 60664)
Degré de protection
IP 20 (CEI 60529)
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
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Fonctionnement
0 ... 2000 m (0 ... 6560 ft))
Stockage
0 ... 3 000 m (0 ... 9840 ft)
35
Modules d’E/S TM2 - Caractéristiques environnementales
Caractéristiques climatiques et mécaniques des modules d’E/S TM2 Résistance aux vibrations
Fixé sur un rail de montage
3,5 mm amplitude fixe de 5 à 8,5 Hz 9,8 m/s2 (1 gn) accélération fixe de 8,5 à 150 Hz
Montage sur plaque ou panneau Résistance aux chocs mécaniques
10 mm amplitude fixe de 5 à 8,7 Hz 29,4 m/s2 (3 gn) accélération fixe de 8,5 à 150 Hz 147 m/s2 2 (15G) pour 11 ms
Caractéristiques CEM des modules d’E/S TM2
36
Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2
8 kV (air de décharge) 6 kV (décharge de contact)
Champ électromagnétique rayonné CEI/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz) 1 V/m (de 2 à 2,7 GHz)
Champ magnétique CEI/EN 61000-4-8
30 A/m
Transitoires rapides CEI/EN 61000-4-4
Alimentation : 2 kV E/S : 1 kV Câble blindé : 1 kV Taux de répétition : 5 et 100 kHz
Champ électromagnétique induit CEI/EN 61000-4-6
10 Veff (de 0,15 à 80 MHz)
Immunité aux surtensions transitoires CEI/EN 61000-4-5 Circuit 24 VCC :
1 kV en mode commun 0,5 kV en mode différentiel
Emissions conduites
Classe A : conforme à la norme EN 55022/55011 150 kHz...500 kHz quasi crête 79 dB μV 500 kHz... 30 MHz quasi crête 73 dB μV
Emissions rayonnées
Classe A : conforme à la norme EN 55022/55011 d= 10 m (32,81 ft.) 30 MHz..0,230 MHz quasi crête 40 dB μV Classe A : conforme à la norme EN 55022/55011 d= 10 m (32,81 ft.) 230 MHz..0,2 GHz quasi crête 47 dB μV
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Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2AMI2HT
3
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMI2HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
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Page
Présentation du module TM2AMI2HT
38
Caractéristiques du module TM2AMI2HT
39
Connexion du module TM2AMI2HT
42
37
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT
Présentation du module TM2AMI2HT Principales caractéristiques du TM2AMI2HT
38
Nombre de voies d’entrée
2
Type de signal
Tension
Courant
Plage d’entrée
De 0 à 10 V CC (non différentielle)
De 4 à 20 mA (non différentielle)
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
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Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT
Caractéristiques du module TM2AMI2HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2AMI2HT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2AMI2HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
39
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT
Caractéristiques générales du TM2AMI2HT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
50 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
40 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2AMI2HT Caractéristique
40
Entrée de tension
Entrée de courant
Plage d’entrée
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
Impédance d’entrée
1 MΩ min.
10 Ω
Durée de l’échantillon
10 ms max.
Temps de transfert total du système d’entrée
2 x 10 ms + 1 temps de scrutation1
Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,006 % de la pleine échelle/degré C
Déviation d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - écart maximal
± 1 % de la pleine échelle
Non différentiel
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible
2,5 mV
Type de données du programme d’application
0 à 4 095 (données 12 bits)
Détection de données d’entrée hors plage
Oui 3
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 3 % maximum lorsqu’une perturbation CEM est appliquée au câblage d’alimentation et d’E/S
4,8 μA
Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 2
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Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Résistance au bruit - diaphonie
2 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées et l’alimentation externe
500 V CA
Isolation entre les entrées et les circuits Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne logiques (2500 V CA) Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage)
13 VCC
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Par logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
40 mA
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x nombre de canaux actifs + 1 temps de scrutation. 2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. La mise à l’échelle facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 3. Lorsqu’une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques.
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41
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT
Connexion du module TM2AMI2HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMI2HT
Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l’endroit indiqué sur le schéma. NOTE : Les pôles (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
42
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Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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43
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT
44
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2AMI2LT
4
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMI2LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
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Page
Présentation du module TM2AMI2LT
46
Caractéristiques du module TM2TM2AMI2LT
47
Connexion du module TM2AMI2LT
50
45
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT
Présentation du module TM2AMI2LT Principales caractéristiques du TM2AMI2LT
46
Nombre de voies d’entrée
2
Type de capteur
Thermocouple
Type d’entrée
Type K : -200...760°C (-328...1400°F) Type J : -270..0,1370°C (-454..-17,6390°C) Type T : -270..0,400°C (-270..-17,360°C)
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
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Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT
Caractéristiques du module TM2TM2AMI2LT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2AMI2LT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2AMI2LT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
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Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT
Caractéristiques générales du TM2AMI2LT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
100 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
21 mA (appel, 30 mA)
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2AMI2LT Plage d’entrée
Type K : -270 à +1370 °C (-454 à +2498 °F) Type J : -200 à +760 °C (-328 à +1400 °F) Type T : -270 à +400 °C (-454 à +752°F)
Impédance d’entrée
1 MΩ min.
Durée de l’échantillon
200 ms
Temps de transfert total du système d’entrée
400 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Entrée différentielle
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ CAN 16 bits
Surcharge maximale du canal d’entrée
±7,5 VCC
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C 0,2 % + erreur totale de correction de la température (77°F) K, J, T : ±5 °C Tolérance d’entrée - Dérive de température ± 0,006 % de la pleine échelle/degré C Tolérance d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
48
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - écart maximal
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
Type T : 13 bits Type J, K : 14 bits
Valeur d’entrée du bit de poids faible
0,1 °C (0,18 °F)
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095 Echelle entre -32768 et 32767
Réglage de température
Celsius (réglage usine par défaut) Fahrenheit (configurable par l’utilisateur)
Détection de données d’entrée hors plage
oui1 EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 1 % maximum
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Résistance au bruit - diaphonie
2 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les entrées et les circuits logiques
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (2500 V CA)
Isolation entre les entrées et l’alimentation externe
500 VCA
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Utilisation de SoMachine
Etalonnage ou vérification pour maintenir la Environ 10 ans précision nominale 50/60 Hz de réjection et filtrage
50/60 Hz : 120 dB de réjection (mode commun) 60 dB de réjection (mode différentiel) Fonction de filtrage numérique du firmware
Dérive de température
30 ppm/°C
Compensation de soudure froide
Capteur de température interne
Valeur d’entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur
Température ambiante du module
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x nombre de canaux actifs + 1 temps de scrutation.
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Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT
Connexion du module TM2AMI2LT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMI2LT
–
+
+
24 V
–
24 V
NC NC
+ – Thermocouple K, J, T
+ – Thermocouple K, J, T
NC
NC T0 + T0 – NC T1 + T1 –
IN 0 NC IN 1
(1) Thermocouple K, J, T Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l’endroit indiqué sur le schéma.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
50
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
51
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT
52
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2AMI4LT
5
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMI4LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2AMI4LT
54
Caractéristiques du module TM2AMI4LT
55
Connexion du module TM2AMI4LT
58
53
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT
Présentation du module TM2AMI4LT Principales caractéristiques du TM2AMI4LT Nombre de voies d’entrée
4
Type de détecteur/signal
Tension
Type d’entrée
0...10 V CC (non différentielle) 0....20 mA (non différentielle)
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
54
Courant
Température PT100/1000 Ni100/1000
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT
Caractéristiques du module TM2AMI4LT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2AMI4LT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2AMI4LT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
55
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT
Caractéristiques générales du TM2AMI4LT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
50 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
60 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2AMI4LT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
Entrée de la sonde de température
Plage d’entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
(RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 type 3 fils Capteur Pt -200 à 600 °C (-328 à 1112 °F) Capteur Ni -50 à 150 °C (-58 à 302 °F)
Impédance d’entrée
> 10 kΩ
< 250 Ω
> 10 kΩ
Durée de l’échantillon
160 ms
Temps de transfert total du système d’entrée
4x160 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle ± 0,4 % entrée de la sone de température
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,005 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,1 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,02 % de la pleine échelle
8x160 ms + 1 temps de scrutation
Tolérance d’entrée - écart maximal ± 0,5 % de la pleine échelle Résolution
56
12 bits (4096 incréments)
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
Entrée de la sonde de température
Valeur d’entrée du bit de poids faible
2,5 mV
4,8 μA
K : 0,15 °C (K : 0,27 °F)
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095 Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 2
Détection de données d’entrée hors oui3 plage Résistance au bruit - câble
Câble à paire torsadée blindée nécessaire pour une meilleure immunité au bruit
Résistance au bruit - diaphonie externe
1 bit de poids faible maximum
2500 VCA par photocoupleur Isolation entre les entrées, l’alimentation externe et les circuits logiques internes Isolation entre les entrées
Aucun
Type de protection
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (1 500 V CC isolation)
Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage)
13 VCC
40 mA
−
Sélection du type de signal d’entrée Par logiciel de programmation analogique NOTE : Toutes les entrées présentent la même configuration tension/courant ou température. Pour la température, il est possible de configurer chaque canal indépendamment du type de sonde. Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
Valeur d’entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur de température
Limite supérieure
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x 2 + 1 temps de scrutation. 2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 3. Lorsqu’une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques.
EIO0000000035 06/2011
57
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT
Connexion du module TM2AMI4LT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMI4LT Le schéma suivant est valable pour les entrées configurées pour mesurer la température.
±
9 $
ZLUHV $ $
371L
% $
ZLUHV
371L
%
9
9
$ %
$ %
%
%
%
ZLUHV
371L
$ %
%
$¶
ZLUHV
371L
$ %
%
$ %
$ %
Ce schéma de câblage est valable pour les entrées configurées pour mesurer le courant/la tension.
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma. 58
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
59
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT
60
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2AMI8HT
6
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMI8HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2AMI8HT
62
Caractéristiques du module TM2AMI8HT
63
Connexion du module TM2AMI8HT
66
61
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT
Présentation du module TM2AMI8HT Principales caractéristiques du TM2AMI8HT Nombre de voies d’entrée 8 Type de signal
62
Tension
Courant
Plage d’entrée
0...10 V CC (non différentielle)
0....20 mA (non différentielle)
Résolution
10 bits (1024 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT
Caractéristiques du module TM2AMI8HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2AMI8HT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2AMI8HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
63
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT
Caractéristiques générales du TM2AMI8HT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne 5 VCC
60 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
45 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2AMI8HT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
Plage d’entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA CC
Impédance d’entrée
10 MΩ min.
< 250 Ω
Durée de l’échantillon
160 ms
Temps de transfert total du système d’entrée
8 x 160 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Erreur d’entrée - erreur maximale à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,5 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,4 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire ± 0,002 % de la pleine échelle Tolérance d’entrée - écart maximal
1 % de la pleine échelle
Résolution
10 bits (1024 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible
9,7 mV
19,5 μA
Type de données du programme 0 à 1 023 (10 bits) d’application Echelle entre -32768 et 32767 Détection de données d’entrée hors plage
64
oui1
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
± 1 % de la pleine échelle Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Résistance au bruit - diaphonie
1 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées et l’alimentation
Aucun
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les entrées, l’alimentation et les circuits logiques internes
2500 VCA par photocoupleur
Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage)
13 VCC
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
40 mA
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x 2 + 1 temps de scrutation.
EIO0000000035 06/2011
65
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT
Connexion du module TM2AMI8HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMI8HT
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
66
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
67
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT
68
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2ARI8HT
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Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2ARI8HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2ARI8HT
70
Caractéristiques du module TM2ARI8HT
71
Connexion du module TM2ARI8HT
74
69
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT
Présentation du module TM2ARI8HT Principales caractéristiques du TM2ARI8HT
70
Nombre de voies d’entrée
8
Type de signal
Température
Plage d’entrée
NTC/PTC, 100 Ω < R < 10 kΩ
Résolution
10 bits (1024 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT
Caractéristiques du module TM2ARI8HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2ARI8HT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2ARI8HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
71
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT
Caractéristiques générales du TM2ARI8LT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
60 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
45 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2ARI8HT Plage d’entrée
Thermistance NTC ou PTC Plage de résistance : 100 à 1000 Ω
Impédance d’entrée
1 MΩ min.
Durée de l’échantillon
160 ms
Temps de transfert total du système d’entrée
8x160 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,01 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,4 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,002 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - écart maximal
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
10 bits (1024 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible En fonction de la sonde Type de données du programme d’application
de 0 à 1023 Echelle entre -32768 et 32767
Détection de données d’entrée hors plage
oui1
Résistance au bruit - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle temporaire pendant les perturbations Résistance au bruit - câble
72
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé. EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Résistance au bruit - diaphonie
1 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées et l’alimentation
Aucun
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les entrées, l’alimentation et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (2500 V CA)
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x 2 + 1 temps de scrutation.
EIO0000000035 06/2011
73
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT
Connexion du module TM2ARI8HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2ARI8HT
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
74
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
75
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT
76
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2ARI8LRJ
8
Présentation Ce chapitre décrit le module TM2ARI8LRJ, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2ARI8LRJ
78
Caractéristiques du module TM2ARI8LRJ
79
Connexion du module TM2ARI8LRJ
82
77
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ
Présentation du module TM2ARI8LRJ Principales caractéristiques du TM2ARI8LRJ
78
Nombre de voies d’entrée
8
Type de capteur
Sonde de température
Type d’entrée
PT100/PT1000
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
8 connecteurs RJ11
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ
Caractéristiques du module TM2ARI8LRJ Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2ARI8LRJ.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2ARI8LRJ.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
79
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ
Caractéristiques générales du TM2ARI8LRJ Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Connecteur RJ11
50 fois minimum
Connecteur d’alimentation
50 fois minimum
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
90 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
140 mA
Poids
118 g (4,17 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2ARI8LRJ Plage d’entrée
PT1000 : -50 à 200°C (-58 à 392°F) PT100 : -200 à 600 °C (-328 à 1112 °F)
Impédance d’entrée
> 10 kΩ
Durée de l’échantillon
320 ms par canal
Temps de transfert total du système 4 x 320 ms + 1 temps de scrutation d’entrée Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à PT1000 : ± 0,5 °C (0.9 °F) PT100 : ± 1,5 °C (2,7 °F) 25°C (77°F) Plage de -50 à 200 °C (-58 à 392 °F) ± 1 °C (33,8 °F) Plage de -200 à 600 °C (392 à 1112 °F) +0,1 % / -0,5 % de la pleine échelle Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,5 °C (0,9 °F)
Déviation d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,1 °C (32,18 °F)
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible PT1000 : ± 1 °C (33,8 °F) PT100 : +1 °C / -4 °C (33,8 °F / 24,8 °F)
80
Ecart maximal total
PT1000 : 0,06 °C (0,108 °F) PT100 : 0,2°C (0,36 °F)
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095 Echelle entre -32768 et 32767
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Détection de données d’entrée hors Oui (1) plage Détection de câble cassé
Oui (1)
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 1 % de la pleine échelle
Compensation de résistance du câble
100 Ω max
Résistance au bruit - diaphonie
1 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées
Aucun
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (2500 Isolation entre les entrées, l’alimentation et les circuits logiques V CA) internes Isolation entre les entrées et l’alimentation externe
500 VCA
Rigidité diélectrique
- 1500 Vrms Entre les entrées et le circuit interne - 500 Vrms entre les entrées et 0 V - 1500 Vrms entre le circuit interne et 0 V
Type de protection avec le circuit interne
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne Isolation 1500 VCA
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Choisissez PT100 et PT1000 à l’aide du logiciel de programmation
Valeur d’entrée par défaut en cas de Limite supérieure déconnexion du capteur de température
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x 2 + 1 temps de scrutation.
EIO0000000035 06/2011
81
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ
Connexion du module TM2ARI8LRJ Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma du câblage du TM2ARI8LRJ Le tableau suivant indique le raccordement des entrées du module.
6 - Not used 5 - NC 4-A 3 - B’ 2-B 1 - Not used
Sensor RTD: PT100 / PT1000
6 - NC 6 5 - NC 4-A 3 - B’ 2-B 1 - NC 1
A
B' B
Use 6-contact RJ11 with at least 4 contacts provided
B B
PT
2 wires
A
B' A
B IN 0
IN 4
NC B
A A'
2 wires
B' B
3 wires
PT
A
B B' A
B
B B'
A
IN 1
PT
4 wires
24 V
B
B B'
IN 2
z z
82
IN 6
2 wires
A
PT
2 wires
B B' A
PT
B B' A
PT
B
A NC
B
B
B'
B'
+
PT
NC
IN 3
NC
+
A
B'
A
–
z
IN 5
NC B B' A
A
B'
A A’
B
A NC
NC
PT
B'
IN 7
A
3 wires
A’
4 wires
NC 24 V
FG (Functional Ground) screw
0V
Utilisez des connecteurs 6 broches RJ11 équipés au minimum de 4 broches. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l’endroit indiqué sur le schéma. Pour la vis de terre fonctionnelle, utilisez un tournevis d’un diamètre de 3,5 mm (0,14 in) et appliquez un couple de 0,5 N.m (4.4 ln-in).
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau ci-après présente les caractéristiques de la connexion de terre fonctionnelle :
Ø 3,5 mm (0.14 in )
EIO0000000035 06/2011
C
N.m lb-in
0,5 4.4
83
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ
84
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT EIO0000000035 06/2011
Module d’entrée analogique TM2ARI8LT
9
Présentation Ce chapitre décrit le module TM2ARI8LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2ARI8LT
86
Caractéristiques du module TM2ARI8LT
87
Connexion du module TM2ARI8LT
90
85
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT
Présentation du module TM2ARI8LT Principales caractéristiques du TM2ARI8LT
86
Nombre de voies d’entrée
8
Type de capteur
Sonde de température
Type d’entrée
PT100/PT1000
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
2 borniers à vis débrochables
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT
Caractéristiques du module TM2ARI8LT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2ARI8LT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’entrées analogiques TM2ARI8LT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
87
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT
Caractéristiques générales du TM2ARI8LRT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
90 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
140 mA
Poids
147 g (8,06 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2ARI8LT Plage d’entrée
PT1000 : -50 à 200°C (-58 à 392 °F) PT100 : -200 à 600 °C (-328 à 1112 °F)
Impédance d’entrée
> 10 kΩ
Durée de l’échantillon
320 ms par canal
Temps de transfert total du système d’entrée
4 x 320 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Entrée différentielle
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à ± 25°C (77°F)
PT1000 : ± 0,5 °C (0,9 °F) PT100 : ± 1,5 °C (2,7 °F) Plage de -50 °C à 200 °C (-58 à 392 °F) ±1°C (±33,8 °F) Plage de -200 à 600°C (392 °F à 1112 °F) +0,1 % / 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,5 °C (0,9 °F)
Déviation d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,1 °C (± 32,18 °F)
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible PT1000 : 0,06°C (0,108 °F) PT100 : 0,2 °C (0,36 °F)
88
Ecart maximal total
PT 1000 : ± 1 °C (± 33,8 °F) PT100 : + 1 °C (33,8 °F) / -4 °C (24,8 °F)
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095 Echelle entre -32768 et 32767
Détection de données d’entrée hors plage
Oui 1
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Détection de câble cassé
Oui 1
Résistance au bruit - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle temporaire pendant les perturbations Compensation de résistance du câble
100 Ω max
Résistance au bruit - diaphonie
1 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les entrées et l’alimentation externe
500 VCA
Isolation entre les entrées, l’alimentation et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (2500 V CA)
Rigidité diélectrique
- 1500 Vrms Entre les entrées et le circuit interne - 500 Vrms entre les entrées et 0 V - 1500 Vrms entre le circuit interne et 0 V
Type de protection avec le circuit interne
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne Isolation 1500 VCA
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Choisissez PT100 et PT 1000 à l’aide du logiciel de programmation
Valeur d’entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur de température
Limite supérieure
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = répétition de l’échantillon x 2 + 1 temps de scrutation.
EIO0000000035 06/2011
89
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT
Connexion du module TM2ARI8LT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2ARI8LT PT
2 wires
A
A
B
B'
A
PT
2 wires
B
A A'
B' B
A B' B
PT
3 wires
IN 0
IN 4
A B' B
PT
4 wires
+ 24 V
z z
B'
B
B
A
A
B'
IN 1
IN 5
B'
B
B
NC
NC
A
A
B'
IN 2
IN 6
A
A B'
+ 0V
B'
PT
2 wires
A B
PT
A B' B
PT
2 wires
3 wires
B
IN 3
IN 7
B'
A’ A B' B
PT
4 wires
B
B
–
A
B
B A’
A
24 V
FG (Functional Ground) screw
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l’endroit indiqué sur le schéma. Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
90
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau ci-après présente le raccordement de la vis de terre fonctionnelle :
Ø 3,5 mm (0.14 in )
EIO0000000035 06/2011
C
N.m lb-in
0,5 4.4
91
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT
92
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT EIO0000000035 06/2011
Module de sortie analogique TM2AMO1HT
10
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMO1HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2AMO1HT
94
Caractéristiques du module TM2AMO1HT
95
Connexion du module TM2AMO1HT
98
93
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT
Présentation du module TM2AMO1HT Principales caractéristiques du TM2AMO1HT
94
Nombre de voies de sortie
1
Type de signal
Tension
Courant
Plage de sortie
0...10 V CC
4....20 mA
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT
Caractéristiques du module TM2AMO1HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module TM2AMO1HT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module de sorties analogiques TM2AMO1HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
95
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT
Caractéristiques générales du TM2AMO1HT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
50 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA)
Consommation externe 24 VCC
40 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques de sortie du TM2AMO1HT
96
Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Plage de sortie
0 à 10 VCC
4 à 20 mA 300 Ω maximum
Impédance de la charge
2 kΩ minimum
Type de charge de l’application
Charge résistive
Temps de stabilisation
10 ms
Temps de transfert total du système de sortie
10 ms + 1 temps de scrutation
Tolérance de sortie - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - Dérive de température
± 0,015 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance de sortie répétitive après un temps de stabilisation
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - tension de déchet de sortie
± 1 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie ondulation de sortie
1 bit de poids faible maximum
Tolérance de sortie dépassement
0%
Tolérance de sortie - écart total
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 incréments)
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Valeur de sortie du bit de poids faible
2,5 mV
4,8 μA
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095 Echelle entre -32768 et 32767
Raccordement électrique externe
Détectée1
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Isolation entre la sortie et l’alimentation
500 VCA
Isolation entre la sortie et l’alimentation
500 VCA
Isolation entre la sortie, l’alimentation externe et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne (500 V CA)
Sélection du type de signal de sortie analogique
Par logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
Détectée1
NOTE : 1. Lorsque l’alimentation externe 24 VCC n’est pas raccordée, une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques.
EIO0000000035 06/2011
97
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT
Connexion du module TM2AMO1HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMO1HT
(1) Pré-actionneur tension/courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
98
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
99
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT
100
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT EIO0000000035 06/2011
Module de sortie analogique TM2AVO2HT
11
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AVO2HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2AVO2HT
102
Caractéristiques du module TM2AVO2HT
103
Connexion du module TM2AVO2HT
106
101
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT
Présentation du module TM2AVO2HT Principales caractéristiques du TM2AVO2HT
102
Nombre de voies de sortie
2
Type de signal
Tension
Plage de sortie
±10 V CC
Résolution
11 bits de signe +
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT
Caractéristiques du module TM2AVO2HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module TM2AVO2HT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module de sorties analogiques TM2AVO2HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
103
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT
Caractéristiques générales du TM2AVO2HT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
60 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
60 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques de sortie du TM2AVO2HT Caractéristique
Sortie en tension
Plage de sortie
±10 VCC
Impédance de la charge
3 kΩ min
Type de charge de l’application
Charge résistive
Temps de stabilisation
2 ms
Temps de transfert total du système de sortie
2 ms + 1 temps de scrutation
Tolérance de sortie - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - Dérive de température
± 0,01 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance de sortie - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,1 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - tension de déchet de sortie
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum
104
Tolérance de sortie - dépassement
0%
Tolérance de sortie - écart total
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
11 bits de signe +
Valeur de sortie du bit de poids faible
±9,8 MV
Type de données du programme d’application
de -2,048 à 2,047
Boucle de courant ouverte
Non détectable
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 1 % de la pleine échelle
Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 1
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Caractéristique
Sortie en tension
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Isolation entre les sorties
Aucun
Isolation entre les sorties et l’alimentation Aucun externe Isolation entre les sorties, l’alimentation externe et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne (2500 V CA)
Sélection du type de signal de sortie analogique
Par logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir Environ 10 ans la précision nominale
NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques.
EIO0000000035 06/2011
105
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT
Connexion du module TM2AVO2HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AVO2HT
(1) Pré-actionneur tension/courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
106
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
107
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT
108
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT EIO0000000035 06/2011
Module d’E/S mixte analogique TM2AMM3HT
12
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMM3HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2AMM3HT
110
Caractéristiques du module TM2AMM3HT
111
Connexion du module TM2AMM3HT
115
109
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT
Présentation du module TM2AMM3HT Principales caractéristiques du TM2AMM3HT Nombre de voies d’entrée/de sortie
2 entrées
Type de signal
Tension
Courant
Tension
1 sortie Courant
Plage
0 à 10 VCC (non différentielle)
4...20 mA (non différentielle)
0 à 10 VCC
4...20 mA
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
110
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT
Caractéristiques du module TM2AMM3HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S du module TM2AMM3HT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’E/S analogiques TM2AMM3HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
111
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT
Caractéristiques générales du TM2AMM3HT Tension nominale
24 VCC
Plage d’alimentation
19.2 ... 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
50 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
50 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2AMM3HT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
Plage d’entrée
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
Impédance d’entrée
1 MΩ min.
10 Ω
Durée de l’échantillon
10 ms Max.
Temps de transfert total du système d’entrée
60 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,006 % de la pleine échelle/degré C
Déviation d’entrée - répétitive ± 0,5 % de la pleine échelle après un temps de stabilisation
112
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - écart maximal
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible
2,5 mV
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095
Détection de données d’entrée hors plage
oui2
4,8 μA
Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 1
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Caractéristique
Entrée de tension
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 1 % de la pleine échelle lorsqu’une tension de limite de 500 VCC est appliquée au câblage d’alimentation et d’E/S
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Résistance au bruit diaphonie
2 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les entrées et l’alimentation
500 VCA
Isolation entre les entrées, l’alimentation externe et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (500 V CA)
Surcharge continue autorisée 13 VCC maximale (aucun dommage)
Entrée de courant
40 mA
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Choisissez les types de courant et de tension à l’aide du logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 2. Lorsqu’une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques. Caractéristiques de sortie du TM2AMM3HT Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Plage de sortie
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
Impédance de la charge
2 kΩ minimum
300 Ω maximum
Type de charge de l’application
Charge résistive
Temps de stabilisation
10 ms
Temps de transfert total du système de sortie
10 ms + 1 temps de scrutation
Tolérance de sortie - écart maximal à 25°C (77°F) ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - Dérive de température EIO0000000035 06/2011
± 0,015 % de la pleine échelle/degré C 113
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT
Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Tolérance de sortie - répétitive après un temps de ± 0,5 % de la pleine échelle stabilisation Tolérance de sortie - tension de déchet de sortie
± 1 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - ondulation de sortie
1 bit de poids faible maximum
Tolérance de sortie - dépassement
0%
Tolérance de sortie - erreur totale
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur de sortie du bit de poids faible
2,5 mV
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095
4,8 μA
Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 1 Raccordement électrique externe
Détectée2
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
1 % de la pleine échelle
Résistance au bruit - câble
Câble à paire torsadée blindée nécessaire pour une meilleure immunité au bruit
Isolation entre la sortie et l’alimentation
500 VCA
Isolation entre la sortie, l’alimentation externe et les circuits logiques internes
500 VCA par photocoupleur
Sélection du type de signal de sortie analogique
Par logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
Détectée2
NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 2. Lorsque l’alimentation externe 24 VCC n’est pas raccordée, une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques.
114
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT
Connexion du module TM2AMM3HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMM3HT
(1) Pré-actionneur tension/courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma. NOTE : Les pôles (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EIO0000000035 06/2011
115
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
116
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT EIO0000000035 06/2011
Module d’E/S mixte analogique TM2AMM6HT
13
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2AMM6HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2AMM6HT
118
Caractéristiques du module TM2AMM6HT
119
Connexion du module TM2AMM6HT
123
117
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT
Présentation du module TM2AMM6HT Principales caractéristiques du TM2AMM6HT Nombre de voies d’entrée/de 4 entrées sortie
2 sorties
Type de signal
Tension
Courant
Tension
Courant
Plage
0 à 10 VCC (non différentielle)
4...20 mA (non différentielle)
0 à 10 VCC
4...20 mA
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
118
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT
Caractéristiques du module TM2AMM6HT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S du module TM2AMM6HT.
DANGER RISQUE DE SURCHARGE DE COURANT ET D’INCENDIE Sélectionnez et installez la taille de câble appropriée aux courants électriques nominaux des canaux d’E/S. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT ET ENDOMMAGEMENT DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées ci-après. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’E/S analogiques TM2AMM6HT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
119
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT
Caractéristiques générales du TM2AMM6HT Tension nominale
24 V CC
Plage d’alimentation
19,2 à 30 V CC ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 V CC
60 mA
Consommation interne 24 V CC
0 mA
Consommation externe 24 V CC
80 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2AMM6HT Caractéristique
Entrée de tension
Plage d’entrée
0 à 10 V CC
4 à 20 mA
Impédance d’entrée
1 MΩ min
< 250 Ω
Durée de l’échantillon
64 ms Max.
Filtrage
Il est possible de régler par logiciel le temps d’acquisition pour chaque canal de 16 ms à 64 ms.
Temps de transfert total du système d’entrée
4 x 64 ms + 1 temps de scrutation(1)
Type d’entrée
Non différentiel
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,015 % de la pleine échelle/degré C
Déviation d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,4 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - écart maximal
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur d’entrée du bit de poids faible 2,5 mV
120
Entrée de courant
4,8 μA
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095
Détection de données d’entrée hors plage
oui3
Protection de l’entrée
Contre le court-circuit et la polarité inversée
Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 (2)
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Caractéristique
Entrée de tension
Entrée de courant
Résistance au bruit - écart maximal ± 2 % de la pleine échelle temporaire pendant les perturbations Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Résistance au bruit - diaphonie
1 bit de poids faible maximum
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les entrées et les sorties, entre les entrées et l’alimentation externe
800 VCA entre les entrées et les sorties, entre les canaux et l’UPS
Isolation entre les entrées, l’alimentation et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne (1500 V CA)
Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage)
30 V CC
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Choisissez les types de courant et de tension à l’aide du logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
40 mA
NOTE : 1. Temps de transfert total du système d’entrée = durée de répétition de l’échantillon x nombre de canaux actifs + 1 temps de scrutation. 2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 3. Lorsqu’une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques. Caractéristiques de sortie du TM2AMM6HT
EIO0000000035 06/2011
Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Plage de sortie
0 à 10 V CC
4 à 20 mA
Impédance de la charge
2 kΩ minimum
300 Ω maximum
Type de charge de l’application
Charge résistive
Temps de stabilisation
20 ms
Temps de transfert total du système de sortie
20 ms + 1 temps de scrutation
121
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT
Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Tolérance de sortie - écart maximal à 25°C ± 0,9 % de la pleine échelle (77°F) Tolérance de sortie - Dérive de température
± 0,015 % de la pleine échelle/degré C
Ecart de sortie - répétitif après un temps de ± 1 % de la pleine échelle stabilisation Tolérance de sortie - tension de déchet de sortie
± 1 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - non linéaire
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - ondulation de sortie
± 0,5% de la pleine échelle
Ecart de sortie - dépassement
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - écart total
± 1,5% de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 incréments)
Valeur de sortie du bit de poids faible
2,5 mV
Type de données du programme d’application
de 0 à 4095
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 1 % de la pleine échelle
Résistance au bruit - câble
Câble à paire torsadée blindée nécessaire pour une meilleure immunité au bruit
Résistance au bruit - diaphonie
0,1 % de la pleine échelle maximum
Isolation entre les entrées
Aucun
Isolation entre les sorties et l’alimentation externe
800 V CA
Isolation entre les sorties et les sorties
800 V CA
Isolation entre les sorties et les circuits logiques internes
Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne (1500 V CA)
Sélection du type de signal de sortie analogique
Choisissez les types de courant et de tension à l’aide du logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
4,8 μA
Mise à l’échelle entre -32768 et 32767 1
NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques.
122
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT
Connexion du module TM2AMM6HT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2AMM6HT
(1) Pré-actionneur tension (2) Pré-actionneur courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma.
EIO0000000035 06/2011
123
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
124
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT EIO0000000035 06/2011
Module d’E/S mixte analogique TM2ALM3LT
14
Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module TM2ALM3LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet
EIO0000000035 06/2011
Page
Présentation du module TM2ALM3LT
126
Caractéristiques du module TM2ALM3LT
127
Connexion du module TM2ALM3LT
131
125
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT
Présentation du module TM2ALM3LT Principales caractéristiques du TM2ALM3LT Nombre de voies d’entrée/de sortie
2 entrées
Type de détecteur/signal
Thermocouple
Sonde de température
Tension
Courant
Type d’entrée
Type J, K et T
Pt100
0 à 10 VCC
4...20 mA
Résolution
12 bits (4096 points)
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
126
1 sortie
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT
Caractéristiques du module TM2ALM3LT Présentation Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S du module ALM3LT.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans les tableaux suivants. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d’E/S analogiques TM2ALM3LT.
NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 06/2011
127
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT
Caractéristiques générales du TM2ALM3LT Tension nominale
24 VCC
Plage de tension admissible
19,2 à 30 VCC, ondulation comprise
Nombre moyen d’insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne 5 VCC
60 mA
Consommation interne 24 VCC
0 mA
Consommation externe 24 VCC
80 mA
Poids
85 g (3 oz)
Caractéristiques d’entrée du TM2ALM3LT Caractéristique
Entrée du thermocouple
Entrée de la sonde de température
Plage d’entrée
Type K : -270 à 1370 °C (-454 à 2498 °F) Type J : -200 à 760 °C (-328 à 1400 °F) Type T : -270 à 400 °C (-454 à 752 °F)
(RTD) Pt 100 type 3 fils -100 à 500 °C (-148 à 932 °F)
1 MΩ min
Impédance d’entrée
250 Ω min (à confirmer)
Durée de l’échantillon
20 ms max
Temps de transfert total du système d’entrée
80 ms + 1 temps de scrutation
Type d’entrée
Différentielle
Mode de marche
Auto-programme
Mode de conversion
ΣΔ type CAN
Tolérance d’entrée - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle plus précision de compensation du raccordement de référence de ± 4°C max.
Tolérance d’entrée - Dérive de température
± 0,006 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance d’entrée - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance d’entrée - écart maximal
± 1 % de la pleine échelle
Résolution
Type K et J : 14 bits Type T : 12 bits
128
± 0,2 % de la pleine échelle
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Caractéristique
Entrée du thermocouple
Entrée de la sonde de température
Valeur d’entrée du bit de poids faible
K : 0,1 °C (32,18 °F) J : 0,1 °C (32,18 °F) T : 0,1 °C (32,18 °F)
0,1 °C (32,18 °F)
Type de données du programme d’application
0 à 4095
Détection de données d’entrée hors plage
Oui2
Extensible à -32768 à 32767 1
Résistance au bruit - écart maximal ± 3 % maximum lorsqu’une tension temporaire pendant les perturbations de limite de 500 VCC est appliquée au câblage d’alimentation et d’E/S
PT 100 ± 1 % de la pleine échelle
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Isolation entre la sortie et l’alimentation
500 VCA
Isolation entre les sorties, l’alimentation et les circuits logiques internes
500 VCA par photocoupleur
Sélection du type de signal d’entrée analogique
Par programmation logicielle. Il est possible de mélanger le type d’entrée sur le module.
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
NOTE : 1. Les données 12, 13 ou 14 bits (0 à 4095) et les données 10 bits (0 à 1023) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 2. Lorsqu’une erreur d’entrée est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques. Caractéristiques de sortie du TM2ALM3LT Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Plage de sortie
0 à 10 VCC
4 à 20 mA
Impédance de la charge
> 2 kΩ
300 Ω maximum
Type de charge de l’application
Charge résistive
Temps de stabilisation
10 ms
Temps de transfert total du système de sortie 10 ms + 1 temps de scrutation EIO0000000035 06/2011
129
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT
Caractéristique
Sortie en tension
Courant de sortie
Tolérance de sortie - écart maximal à 25°C (77°F)
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - Dérive de température
± 0,015 % de la pleine échelle/degré C
Tolérance de sortie - répétitive après un temps de stabilisation
± 0,5 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - tension de déchet de sortie
± 1 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - non linéaire
± 0,2 % de la pleine échelle
Tolérance de sortie - ondulation de sortie
1 bit de poids faible maximum
Tolérance de sortie - dépassement
0%
Tolérance de sortie - écart total
± 1% de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 incréments) 4,8 μA
Valeur de sortie du bit de poids faible
2,5 mV
Type de données du programme d’application
0 à 4095
Raccordement électrique externe
Détectée
Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations
± 1 % de la pleine échelle
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d’utiliser un câble à paire torsadée blindé.
Extensible à -32768 à 32767 1 Détectée2
Isolation entre la sortie et l’alimentation
500 VCA
Isolation entre les entrées, l’alimentation et les circuits logiques internes
500 VCA par photocoupleur
Sélection du type de signal de sortie analogique
Utilisation du logiciel de programmation
Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4 095) et les données 10 bits (0 à 1 023) traitées dans le module d’E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32 768 et 32 767. L’indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d’E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l’aide des registres de données affectés aux modules d’E/S analogiques. 2. Lorsqu’une erreur de sortie est détectée, un code d’erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l’état de fonctionnement des E/S analogiques.
130
EIO0000000035 06/2011
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT
Connexion du module TM2ALM3LT Spécifications de câblage Voir Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2ALM3LT
ORWIRES
ZLUHV
±
9
±
$¶
ZLUHV
37
±
±
$ %
%
9
/54
1& $
%
±
%
).
1& $
± 7KHUPRFRXSOH . - 7
%
±
%
).
6OLTAGECURRENTPREACTUATOR 1RWH&ORWIRESOUTPUT!ISNOTCONNECTED
Connectez le module à la terre fonctionnelle à l’aide de la tresse fournie avec le module. z z z
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l’endroit indiqué sur le schéma. Pour connecter une sonde de température PT100, branchez les fils aux bornes A, B’ et B du canal d’entrée 0 ou 1. Pour connecter un thermocouple, branchez les deux fils aux bornes B’ et B du canal d’entrée 0 ou 1.
DANGER RISQUE D’INCENDIE Utilisez uniquement les sections des fils recommandées pour les canaux d’E/S et les alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
EIO0000000035 06/2011
131
Modules d’E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT z z z
Utilisez des câbles blindés, conformément aux instructions, pour les entrées, les sorties et les connexions de communication. Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Faites courir les câbles de communication et d’E/S séparément des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Ne raccordez pas de fils à des bornes inutilisées ou des bornes marquées comme étant non connectées (N/C). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour éviter les interférences des signaux analogiques, l’alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base.
AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
132
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Certifications et normes EIO0000000035 06/2011
Certifications et normes
15
Certifications et normes Présentation Les modules d’E/S analogiques TM2 sont conformes aux principales normes nationales et internationales en matière de dispositifs de commande électroniques industriels. Référence
CE
TüV IEC EN 61131-2 UL édition 2 2003
CSA
UL / CSA Class I, Div. 2
cULus
Nemko - GL - LR - DNV
TM2ALM3LT
X
X
X
X
–
X
X
TM2AMI2HT
X
X
X
X
X
–
X
TM2AMI2LT
X
–
X
X
X
–
–
TM2AMI4LT
X
–
X
X
X
–
–
TM2AMI8HT
X
–
X
X
X
–
–
TM2AMM3HT
X
X
X
X
X
–
X
TM2AMM6HT
X
–
–
–
X
X
–
TM2AMO1HT
X
X
X
X
X
–
X
TM2ARI8HT
X
–
X
X
X
–
–
TM2AVO2HT
X
–
X
X
X
–
–
TM2ARI8LRJ
X
–
X
X
X
–
–
TM2ARI8LT
X
–
X
X
X
–
–
EIO0000000035 06/2011
133
Certifications et normes
134
EIO0000000035 06/2011
Modicon TM2 Glossaire EIO0000000035 06/2011
Glossaire
A autocollant du connecteur d’expansion Cache servant à protéger le connecteur d’expansion. AWG Acronyme de « American Wire Gauge ». La norme AWG spécifie le calibrage de câblage en Amérique du Nord.
B borniers d’E/S A l’avant d’un module d’extension d’E/S, une borne d’entrée/sortie permet de connecter les signaux d’entrée et de sortie. borniers d’entrées Une borne d’entrée à l’avant d’un module d’extension d’E/S permet de connecter les signaux d’entrée des équipements d’entrée (capteurs, boutons poussoirs, interrupteurs de fin de course). Pour certains modules, les bornes d’entrée acceptent les signaux d’entrée CC à logique négative/positive. borniers de sorties Une borne de sortie permet de connecter les signaux de sortie aux équipements de sortie (comme des relais électromécaniques et des électrovannes).
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C câble libre Extrémité d’un câble d’E/S numérique dont les fils ne sont pas raccordés à un connecteur. Ce système permet de raccorder le contrôleur à des points d’E/S numériques. CEI Acronyme de « Commission Electrotechnique Internationale ». La CEI est une organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales dans les domaines de l’électricité, de l’électronique et des technologies connexes. connecteur d’expansion Connecteur servant à relier les modules d’expansion d’E/S.
D DIN Acronyme de « Deutsches Institut für Normung », institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d’ingénierie et de dimensions.
E E/S entrée/sortie E/S expertes Les E/S expertes sont des modules ou des voies dédiés aux fonctions avancées. Ces fonctions sont généralement embarquées dans le module pour ne pas avoir à utiliser les ressources du contrôleur programmable et permettent de réduire le temps de réponse, selon la fonction. La fonction peut être considérée comme un module « autonome » : comme elle est indépendante du cycle de traitement du contrôleur, elle échange simplement des informations avec l’UC du contrôleur.
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E/S numérique Une entrée numérique ou une sortie numérique possède une connexion de circuit individuelle au module électronique, qui correspond directement à un bit de tableau de données contenant la valeur du signal au niveau de ce circuit d’E/S. Elle permet à la logique de contrôle d’accéder aux valeurs d’E/S par voie numérique. entrée à logique positive Une entrée à logique positive est un agencement de câbles dans lequel l’équipement alimente le module électronique d’entrée. Une entrée à logique positive est désignée par 0 VCC. entrée analogique Un module d’entrée analogique contient des circuits qui convertissent un signal d’entrée analogique CC en une valeur numérique qui peut être manipulée par le processeur. Cela implique que l’entrée analogique est généralement directe. En d’autres termes, une valeur de table de données correspond directement à la valeur du signal analogique.
F FE La terre fonctionnelle est le point d’un système ou d’un équipement qui doit être mis à la terre pour éviter d’endommager l’équipement. FG Acronyme de « Frequency Generator », générateur de fréquence. filtrage des entrées Un filtre d’entrée est une fonction spéciale qui rejette le bruit à l’entrée. Cette fonction sert à éliminer le bruit à l’entrée et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course. Toutes les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l’aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration.
H HSC Acronyme de « High-Speed Counter », compteur rapide. EIO0000000035 06/2011
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I IP 20 Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification selon la norme CEI 60529. Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. Ils ne sont pas protégés contre la pénétration nuisible d’humidité.
M module d’expansion d’E/S Un module d’extension d’entrée ou de sortie est un module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base.
N NC Acronyme de « Normally Closed », normalement fermé. Un contact NC est une paire de contacts fermée lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation) et ouverte lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée). NO Acronyme de « Normally Open », normalement ouvert. Un contact NO est une paire de contacts ouverte lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation) et fermée lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
P PE La terre de protection est une ligne de retour le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur dans le système de contrôle.
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Pt100/Pt1000 Le thermomètre de résistance au platine est caractérisé par sa résistance nominale R0 à une température de 0 °C. z Pt100 (R0 = 100 Ohm) z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
R réduction de charge La réduction de charge décrit une réduction d’une caractéristique de fonctionnement. Pour les équipements en général, il s’agit d’ordinaire d’une réduction de l’alimentation nominale spécifiée pour faciliter le fonctionnement dans des conditions climatiques rudes, comme des températures ou des altitudes élevées.
S sortie à logique positive Une sortie à logique positive est un agencement de câbles dans lequel le module électronique d’entrée alimente l’équipement. Une sortie à logique positive est désignée par +24 VCC. sortie analogique Un module de sortie analogique contient des circuits qui transmettent un signal analogique CC proportionnel à une valeur numérique, provenant du processeur, en entrée sur le module. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique.
V voyant d’état Un voyant est un indicateur qui s’allume lorsque de l’électricité circule.
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Modicon TM2 Index EIO0000000035 06/2011
B AC
Index
A accessoires, 18 Assemblage à un automate, 22 Automates Désassemblage d’un module, 24
B barrette de montage TWDXMT5, 19 bride terminale pour bornier type AB1AB8P35, 18
C Caractéristiques modules d’E/S analogiques, 15 Caractéristiques d’entrée TM2ALM3LT, 128 TM2AMI2HT, 40 TM2AMI2LT, 48 TM2AMI4LT, 56 TM2AMI8HT, 64 TM2AMM3HT, 112 TM2AMM6HT, 120 TM2ARI8HT, 72 TM2ARI8LRJ, 80 TM2ARI8LT, 88
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Caractéristiques de sortie TM2ALM3LT, 129 TM2AMM3HT, 113 TM2AMM6HT, 121 TM2AMO1HT, 96 TM2AVO2HT, 104 Caractéristiques générales TM2ALM3LT, 128 TM2AMI2HT, 40 TM2AMI2LT, 48 TM2AMI4LT, 56 TM2AMI8HT, 64 TM2AMM3HT, 112 TM2AMM6HT, 120 TM2AMO1HT, 96 TM2ARI8LRJ, 80 TM2ARI8LT, 72, 88 TM2AVO2HT, 104 certifications et normes, 133
D Description physique bornier, 17 connecteur RJ11, 17 dimensions TM2ALM3LT, 127
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Index
Dimensions TM2AMI2HT, 39 TM2AMI2LT, 47 TM2AMI4LT, 55 TM2AMI8HT, 63 TM2AMM3HT, 111 TM2AMM6HT, 119 TM2AMO1LT, 95 TM2ARI8LRJ, 79 TM2ARI8LT, 71, 87 TM2AVO2HT, 103
M Modules d’E/S analogiques, 15 caractéristiques, 15 description physique, 17 Modules d’E/S TM2 Caractéristiques environnementales, 35
spécification de câblage, 28
T TM2ALM3LT, 125, 126, 127, 131 TM2AMI2HT, 37, 38, 39, 42 TM2AMI2LT, 45, 46, 47, 50 TM2AMI4LT, 53, 54, 55, 58 TM2AMI8HT, 61, 62, 63, 66 TM2AMM3HT, 109, 110, 111, 115 TM2AMM6HT, 117, 118, 119, 123 TM2AMO1HT, 93, 94, 95, 98 TM2ARI8HT, 69, 70, 71, 74 TM2ARI8LRJ, 77, 78, 79, 82 TM2ARI8LT, 85, 86, 87, 90 TM2AVO2HT, 101, 102, 103, 106 TM2XMTGB, 19
P Position de montage, 21
R rail de montage rail AM1DE200 15 mm, 18 rail AM1DP200 725 mm , 18
S Schéma de câblage TM2ALM3LT, 131 TM2AMI2HT, 42 TM2AMI2LT, 50 TM2AMI4LT, 58 TM2AMI8HT, 66 TM2AMM3HT, 115 TM2AMM6HT, 123 TM2AMO1HT, 98 TM2ARI8HT, 74 TM2ARI8LRJ, 82 TM2ARI8LT, 90 TM2AVO2HT, 106 142
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