ABB - Brushless Servomotors
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8C Series brushless servomotors
ABB Servomotors Srl – Asti, 19/04/00 Prepared by Domenica Grangiotti
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General features The 8C Series servomotors are high performance 6-pole brushless servomotors with rare earth permanent magnets (neodymium, iron, boron). Design of active parts is optimized for highest torque density and best cogging minimization. Other features: • operating ambient temperature: 0 ÷ 40°C; • max ambient temperature: 50°C with 1% / °C derating in the 40 to 50°C range; • storage temperature: -30°C ÷ 85°C; • type of construction: IM B5, IM V1, IM V3, IM B14, IM V18, IM V19; • cooling: IC0041 (completely enclosed machine, surface cooled - no fan); • thermal class F; • IP65 protection degree (for the motor frame, for the connector version) or IP54 (for the connection box version) as per EN 60259; • optional integrated brake (the presence of the brake does not change the motor length); its features are listed in Table 4. • integrated 2-pole brushless “hollow shaft” resolver; • sinewave b.e.m.f.
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Overall dimensions The overall dimensions drawings of 8C Series servomotors are shown in Fig. 2; Fig. 2-a is referred to the version with the power connector as well as the signal connector; Fig. 2-b is referred to the version with the signal connector and connection box for power connections (available only for 8C4 and 8C5); the mm dimensions related to the a.m. drawings are shown in Table 1. 12 POLES
8 POLES
Fig. 2-a: Overall dimension drawings of 8C Series servomotors with connectors
12 POLES
Fig. 2-b: Overall dimension drawings of 8C Series servomotors with connection box (only for 8C4 and 8C5)
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Table 1
xx0xxxxxxE3x
xx1xxxxxxG3x
xx2xxxxxxC3x
xx0xxxxxxG3x
xx1xxxxxxG3x
xx9xxxxxxL3x
xx0xxxxxxL3x
xx0xxxxxxN3x
xx4xxxxxxL3x
xx4xxxxxxN3x
LB 185 212 239 266 185 212 239 266 185 212 239 266 220 251 276 299 332 220 251 276 299 332 220 251 276 299 332 266 296 326 356 387 418 447 266 296 326 356 387 418 447
AC
N
T
80
60
2,5
M
S
M1 S1
P
D
E
DD
F
GA
AD
HC
HD
18
83
80
-
21,5
83
80
-
16
83
80
-
75 M5x10
/
/
100 16 j6 40 M5x12,5 5
100 95
3
115
Ø10
/
/
140 19 k6 40
90
3
100
Ø7
/
/
120 14 k6 30 M5x12,5 5
118 110 3,5 130
Ø10
/
/
150 19 j6 40
M6x16
6
21,5
91
118 116
118 95
115
Ø10
/
/
150 19 k6 40
M6x16
6
21,5
91
118 116
140 130 3,5 165
Ø12
/
/
190 24 j6 50
M8x19
8
27
91
118 116
24 j6 50
M8x19
8
27 106
148 133
32 k6 58 M12x28 10
35
24 j6 50
8
27 106
148 133
32 k6 58 M12x28 10
35
80
3
148 130 3,5 165
148 110
4
165
Ø11
Ø11
/
130
/
M8x12
TYPE 8C1.1 8C1.2 8C1.3 8C1.4 8C1.1 8C1.2 8C1.3 8C1.4 8C1.1 8C1.2 8C1.3 8C1.4 8C4.0 8C4.1 8C4.2 8C4.3 8C4.4 8C4.0 8C4.1 8C4.2 8C4.3 8C4.4 8C4.0 8C4.1 8C4.2 8C4.3 8C4.4 8C5.0 8C5.1 8C5.2 8C5.3 8C5.4 8C5.5 8C5.6 8C5.0 8C5.1 8C5.2 8C5.3 8C5.4 8C5.5 8C5.6
M6x16
6
190
M8x19
190
Note The motor code is made of a combination of letters and/or digits. In the “TYPE” column of Table 1, the first two positions (8C) indicate the series, the third position indicates the axis height (1, 4, etc.), the forth indicates the motor size (1, 2, etc.) related to axial length. The other letters/digits indicate further specifications of the servomotor ð See Ordering Code.
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8C Series servomotor technical specifications The most important performance data of 8C Series servomotors are shown in Tables 2-a and 2-b, while data mainly related to the electrical features of the series are illustrated in Tables 3-a and 3-b. Tables 2-a and 3-a refer to 8C servomotors with DC bus voltage 310V (XVI position: letter E) while tables 2-b and 3-b refer to 8C servomotors with DC bus voltage 535V (XVI position: letter M).
Table 2-a TYPE DC bus voltage 310 V (4) 8C1.1.30... ..E 8C1.1.60... ..E 8C1.2.30... ..E 8C1.2.60... ..E 8C1.3.30... ..E 8C1.3.60... ..E 8C1.4.30... ..E 8C1.4.60... ..E 8C4.0.15... ..E 8C4.0.30... ..E 8C4.1.15... ..E 8C4.1.30... ..E 8C4.2.15... ..E 8C4.2.30... ..E 8C4.3.15... ..E 8C4.3.30... ..E 8C4.4.15... ..E 8C4.4.30... ..E 8C5.0.15... ..E 8C5.0.30... ..E 8C5.1.15... ..E 8C5.1.30... ..E 8C5.2.15... ..E 8C5.2.30... ..E 8C5.3.15... ..E 8C5.3.30... ..E 8C5.4.15... ..E 8C5.4.30... ..E 8C5.5.15... ..E 8C5.5.30... ..E 8C5.6.15... ..E 8C5.6.30... ..E
Continuous torque at zero speed M0 [Nm]
Current at Continuous Torque I0 [A]
(3) 1,3 1,3 2,5 2,5 3,6 3,6 4,5 4,5 4 4 7,5 7,5 10 10 12,2 12,2 15,1 15,1 12,2 12,2 16,9 16,9 21,5 21,5 25,8 25,8 30 30 34,1 34,1 38,2 38,2
Rated torque
Rated current
Rated speed
MN [Nm]
IN [A]
nN [revi/min]
Mechanical rated power PN [kW]
(1) (2) (3)
(3)
(1) (2) (3)
2,1 3,2 3,1 5,0 4,0 7,9 4,9 9,2 3,0 4,9 4,5 7,7 5,0 9,7 7,2 13,3 8,0 15,3 8,0 13 10,0 17 13,2 21,1 16,9 25,3 16,3 32,7 17,4 31,8 18,7 37,4
1,2 1,05 2,2 1,8 3,1 2,3 3,8 2,5 3,9 3,6 7,2 6,5 9,4 8,4 11,5 10 14 12,2 11,6 10 16 13 20 16 23,5 18,5 27 21 30,5 22,7 33 24
2,0 2,7 2,8 3,8 3,6 5,4 4,4 6 3,0 4,6 4,5 7,0 4,9 8,6 7 11,5 7,8 13,1 7,7 11,3 9,7 13,6 12,5 16,3 16 18,9 15 24 16 22,2 16,6 24,7
3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 6000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000
0,38 0,66 0,69 1,13 0,97 1,45 1,19 1,57 0,61 1,13 1,13 2,04 1,48 2,64 1,81 3,14 2,2 3,83 1,82 3,14 2,51 4,08 3,14 5,03 3,69 5,81 4,24 6,6 4,79 7,13 5,18 7,54
Peak torque Mmax [Nm]
Current at peak torque Imax [A]
4,6 4,6 8,8 8,8 12,6 12,6 15,8 15,8 14 14 26,3 26,3 35 35 42,7 42,7 52,9 52,9 42,7 42,7 59,2 59,2 75,3 75,3 90,3 90,3 105 105 119 119 134 134
8,1 12,5 11,9 19,3 15,4 30,8 19,2 35,6 11,7 19,0 17,3 29,9 19,5 37,8 28,1 51,6 31,3 59,5 31,0 52 39,0 66 51,2 82,0 65,6 98,4 63,5 127,1 67,5 123,8 73 146
(3)
Motor current limit Ilimit [A]
(1) 13,8 21,3 20,1 32,8 26,1 52,3 32,5 60,4 19,9 32,2 29,4 50,8 33,1 64,2 47,8 88 53,1 100,9 52,6 87,7 66,3 112,1 86,9 139,1 111,3 167 107,8 216 114,6 210 123,6 155
Notes (1) Current values shown in table are RMS values. (2) Tolerance ± 5%. (3) S1 intermittent operating cycle, ambient temperature at 40°C, steel flange mounting (size 300x300x20 mm), altitude ≤ 1000 m above sea level. (4) See Note to Table 1 about the servomotor code.
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Table 2-b TYPE DC bus voltage 535 V (4) 8C1.1.30... 8C1.1.60... 8C1.2.30... 8C1.2.60... 8C1.3.30... 8C1.3.60... 8C1.4.30... 8C1.4.60... 8C4.0.15... 8C4.0.30... 8C4.1.15... 8C4.1.30... 8C4.2.15... 8C4.2.30... 8C4.3.15... 8C4.3.30... 8C4.4.15... 8C4.4.30... 8C5.0.15... 8C5.0.30... 8C5.1.15... 8C5.1.30... 8C5.2.15... 8C5.2.30... 8C5.3.15... 8C5.3.30... 8C5.4.15... 8C5.4.30... 8C5.5.15... 8C5.5.30... 8C5.6.15... 8C5.6.30...
..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M
Continuous torque at zero speed M0 [Nm]
Current at continuous torque I0 [A]
(3) 1,3 1,3 2,5 2,5 3,6 3,6 4,5 4,5 4 4 7,5 7,5 10 10 12,2 12,2 15,1 15,1 12,2 12,2 16,9 16,9 21,5 21,5 25,8 25,8 30 30 34,1 34,1 38,2 38,2
Rated torque
Rated current
Rated speed
MN [Nm]
IN [A]
nN [revi/min]
Mechanical rated power PN [kW]
(1) (2) (3)
(3)
(1) (2) (3)
1,4 2,1 2,5 3,1 2,4 4,3 2,8 4,9 1,5 2,8 2,6 4,7 3,4 6,1 4,1 7,6 4,9 8,5 4,2 8,0 5,3 11,0 7,5 14,1 8,4 15,6 9,8 17,8 11,9 21,2 12,5 23,4
1,2 1,05 2,2 1,8 3,1 2,3 3,8 2,5 3,9 3,6 7,2 6,5 9,4 8,4 11,5 10 14 12,2 11,6 10 16 13 20 16 23,5 18,5 27 21 30,5 22,7 33 24
1,3 1,8 2,3 2,4 2,2 2,9 2,5 3,0 1,5 2,6 2,6 4,3 3,4 5,4 4,0 6,6 4,8 7,3 4,1 6,8 5,1 8,8 7,1 10,9 7,8 11,6 9,0 13,0 10,9 14,8 11,0 15,5
3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 6000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000
0,38 0,66 0,69 1,13 0,97 1,45 1,19 1,57 0,61 1,13 1,13 2,04 1,48 2,64 1,81 3,14 2,2 3,83 1,82 3,14 2,51 4,08 3,14 5,03 3,69 5,81 4,24 6,6 4,79 7,13 5,18 7,54
Peak torque Mmax [Nm]
Current at peak torque Imax [A]
4,6 4,6 8,8 8,8 12,6 12,6 15,8 15,8 14 14 26,3 26,3 35 35 42,7 42,7 52,9 52,9 42,7 42,7 59,2 59,2 75,3 75,3 90,3 90,3 105 105 119 119 134 134
5,5 8,1 9,7 12,2 9,3 16,7 10,8 19,2 5,8 10,8 10,3 18,3 13,4 23,8 15,9 29,5 19,2 33,0 16,3 31,0 20,5 43,0 29,3 54,6 32,8 60,5 38,1 69,3 46,4 82,5 48,5 91,0
(3)
Motor current limit Ilimit [A]
(1) 9,3 13,8 16,4 20,7 15,8 28,3 18,4 32,5 9,9 18,3 17,5 31,1 22,7 40,4 26,9 50,0 32,5 56,1 27,7 52,6 34,7 72,9 49,7 92,7 55,6 102,7 64,7 117,6 78,8 140,1 82,4 154,5
Notes (1) Current values shown in table are RMS values. (2) Tolerance ± 5%. (3) S1 intermittent operating cycle, ambient temperature at 40°C, steel flange mounting (size 300x300x20 mm), altitude ≤ 1000 m above sea level. (4) See Note to Table 1 about the servomotor code.
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Table 3-a Torque constant
TYPE DC bus voltage 310 V (5) 8C1.1.30... ..E 8C1.1.60... ..E 8C1.2.30... ..E 8C1.2.60... ..E 8C1.3.30... ..E 8C1.3.60... ..E 8C1.4.30... ..E 8C1.4.60... ..E 8C4.0.15... ..E 8C4.0.30... ..E 8C4.1.15... ..E 8C4.1.30... ..E 8C4.2.15... ..E 8C4.2.30... ..E 8C4.3.15... ..E 8C4.3.30... ..E 8C4.4.15... ..E 8C4.4.30... ..E 8C5.0.15... ..E 8C5.0.30... ..E 8C5.1.15... ..E 8C5.1.30... ..E 8C5.2.15... ..E 8C5.2.30... ..E 8C5.3.15... ..E 8C5.3.30... ..E 8C5.4.15... ..E 8C5.4.30... ..E 8C5.5.15... ..E 8C5.5.30... ..E 8C5.6.15... ..E 8C5.6.30... ..E
Kt0 [Nm/A] (1) (2) (3) 0,71 0,46 0,93 0,57 1,03 0,52 1,04 0,56 1,51 0,93 1,91 1,11 2,3 1,17 1,9 1,05 2,13 1,1 1,7 1,04 1,91 1,13 1,85 1,16 1,74 1,16 2,09 1,04 2,23 1,22 2,32 1,16
B.e.m.f. between phases at rated speed V [V] (1) (2) (3) 128 166 169 208 187 187 188 203 137 169 173 201 206 212 174 190 193 204 158 189 173 205 168 210 158 210 189 189 202 221 210 210
Resistance at terminals
Inductance at terminals
RUV [Ω] (1) (3) 9,5 3,8 4,5 1,70 3,0 0,76 2,10 0,61 7,3 2,7 3,7 1,25 3,2 0,84 1,6 0,48 1,45 0,40 1,6 0,56 1,00 0,35 0,62 0,25 0,40 0,18 0,44 0,11 0,42 0,13 0,38 0,09
LUV [mH] (4) 21 9 15 6 11 2,8 8 2 28 11 18 6 18 5 10 2,9 9 2,5 12 4 9 3,1 6 2,4 4 1,8 5 1,2 4,6 1,4 4,3 1,1
Moment of inertia of rotor Jm [kgcm2] (3) (6) 0,9 0,9 1,65 1,65 2,35 2,35 3 3 5 5 9,4 9,4 12,8 12,8 16 16 25 25 21 21 30,2 30,2 40 40 49,2 49,2 59 59 68,4 68,4 78 78
Mass
m [kg] 3,1 3,1 4,1 4,1 4,9 4,9 5,8 5,8 6,9 6,9 9,2 9,2 10,8 10,8 12,4 12,4 14,8 14,8 15 15 18,3 18,3 21,9 21,9 25,3 25,3 28,6 28,6 32 32 35,4 35,4
Notes (1) (2) (3) (4) (5) (6)
All parts of motor at 20°C. Voltage and current values are RMS values. Tolerances ± 5 %. Tolerances ± 10 %. See Note to Table 1 about the servomotor code. Rotor inertia can be increased on request.
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Table 3-b Torque constant
TYPE DC bus voltage 535 V (5) 8C1.1.30... 8C1.1.60... 8C1.2.30... 8C1.2.60... 8C1.3.30... 8C1.3.60... 8C1.4.30... 8C1.4.60... 8C4.0.15... 8C4.0.30... 8C4.1.15... 8C4.1.30... 8C4.2.15... 8C4.2.30... 8C4.3.15... 8C4.3.30... 8C4.4.15... 8C4.4.30... 8C5.0.15... 8C5.0.30... 8C5.1.15... 8C5.1.30... 8C5.2.15... 8C5.2.30... 8C5.3.15... 8C5.3.30... 8C5.4.15... 8C5.4.30... 8C5.5.15... 8C5.5.30... 8C5.6.15... 8C5.6.30...
..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M
Kt0 [Nm/A] (1) (2) (3) 1,05 0,71 1,14 0,90 1,71 0,95 1,84 1,04 3,04 1,63 3,22 1,81 3,30 1,85 3,40 1,83 3,48 2,02 3,30 1,74 3,65 1,74 3,25 1,74 3,48 1,88 3,48 1,91 3,25 1,83 3,48 1,85
B.e.m.f. between phases at rated speed V [V] (1) (2) (3) 190 257 208 328 310 346 333 376 276 296 292 328 299 336 308 332 316 366 300 315 331 315 294 315 315 342 315 347 294 331 315 336
Resistance at terminals
Inductance at terminals
RUV [Ω] (1) (3) 20,8 9,07 6,85 4,26 8,33 2,60 6,27 2,02 29,3 8,51 10,7 3,22 6,76 2,12 5,13 1,46 3,76 1,30 5,71 1,58 3,65 0,82 1,91 0,55 1,59 0,46 1,23 0,38 0,89 0,28 0,86 0,24
LUV [mH] (4) 47 21 23 14 31 9,6 25 8 113 33 52 16 38 12 30 8,7 24 8 44 12 32 7,3 19 5,3 17 4,9 13 4,1 9,8 3,1 9,7 2,8
Moment of inertia of rotor Jm [kgcm2] (3) (6) 0,9 0,9 1,65 1,65 2,35 2,35 3 3 5 5 9,4 9,4 12,8 12,8 16 16 20,5 20,5 21 21 30,2 30,2 40 40 49,2 49,2 59 59 68,4 68,4 78 78
Weight
m [kg] 3,1 3,1 4,1 4,1 4,9 4,9 5,8 5,8 6,9 6,9 9,2 9,2 10,8 10,8 12,4 12,4 14,8 14,8 15 15 18,3 18,3 21,9 21,9 25,3 25,3 28,6 28,6 32 32 35,4 35,4
Notes (1) (2) (3) (4) (5) (6)
All parts of motor at 20°C. Voltage and current values are RMS values. Tolerances ±5 %. Tolerances ±10 %. See Note to Table 1 about the servomotor code. Rotor inertia can be increased on request.
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Table 4 TYPE
8C1.1.30 8C1.1.60 8C1.2.30 8C1.2.60 8C1.3.30 8C1.3.60 8C1.4.30 8C1.4.60 8C4.0.15 8C4.0.30 8C4.1.15 8C4.1.30 8C4.2.15 8C4.2.30 8C4.3.15 8C4.3.30 8C4.4.15 8C4.4.30 8C5.0.15 8C5.0.30 8C5.1.15 8C5.1.30 8C5.2.15 8C5.2.30 8C5.3.15 8C5.3.30 8C5.4.15 8C5.4.30 8C5.5.15 8C5.5.30 8C5.6.15 8C5.6.30
Technical data related to the permanent magnet brakes Power supply voltage: 24 VDC; Tolerance: ±10% Holding torque Moment of inertia Weight Excitation current (20°C) Mbr Jbr M Ibr [Nm] [kgcm²] [kg] [A] 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9
Notes Brakes with higher torques are available on request with following features: motor type 8C1: 4 Nm motor type 8C4: 20 Nm motor type 8C5: 36 Nm The addition of the above mentioned brakes does not increase servomotor length.
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Ordering code
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Options: •
External fan
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•
Internal cooling:
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•
Special transducer (Heidenhain encoder):
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For further information please contact ABB SERVOMOTORS Srl Head offices and Factory: Frazione Stazione Portacomaro 97/C 14100 Asti (AT) – I tel. + 39 0141 276111 fax + 39 0141 276294
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Export Sales Viale Edison 50 20099 Sesto San Giovanni (MI) – I tel. + 39 02 26232.565/562 fax + 39 02 26232972
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General features The 8C Series servomotors are high performance 6-pole brushless servomotors with rare earth permanent magnets (neodymium, iron, boron). Design of active parts is optimized for highest torque density and best cogging minimization. Other features: • operating ambient temperature: 0 ÷ 40°C; • max ambient temperature: 50°C with 1% / °C derating in the 40 to 50°C range; • storage temperature: -30°C ÷ 85°C; • type of construction: IM B5, IM V1, IM V3, IM B14, IM V18, IM V19; • cooling: IC0041 (completely enclosed machine, surface cooled - no fan); • thermal class F; • IP65 protection degree (for the motor frame, for the connector version) or IP54 (for the connection box version) as per EN 60259; • optional integrated brake (the presence of the brake does not change the motor length); its features are listed in Table 4. • integrated 2-pole brushless “hollow shaft” resolver; • sinewave b.e.m.f.
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Overall dimensions The overall dimensions drawings of 8C Series servomotors are shown in Fig. 2; Fig. 2-a is referred to the version with the power connector as well as the signal connector; Fig. 2-b is referred to the version with the signal connector and connection box for power connections (available only for 8C4 and 8C5); the mm dimensions related to the a.m. drawings are shown in Table 1. 12 POLES
8 POLES
Fig. 2-a: Overall dimension drawings of 8C Series servomotors with connectors
12 POLES
Fig. 2-b: Overall dimension drawings of 8C Series servomotors with connection box (only for 8C4 and 8C5)
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Table 1
xx0xxxxxxE3x
xx1xxxxxxG3x
xx2xxxxxxC3x
xx0xxxxxxG3x
xx1xxxxxxG3x
xx9xxxxxxL3x
xx0xxxxxxL3x
xx0xxxxxxN3x
xx4xxxxxxL3x
xx4xxxxxxN3x
LB 185 212 239 266 185 212 239 266 185 212 239 266 220 251 276 299 332 220 251 276 299 332 220 251 276 299 332 266 296 326 356 387 418 447 266 296 326 356 387 418 447
AC
N
T
80
60
2,5
M
S
M1 S1
P
D
E
DD
F
GA
AD
HC
HD
18
83
80
-
21,5
83
80
-
16
83
80
-
75 M5x10
/
/
100 16 j6 40 M5x12,5 5
100 95
3
115
Ø10
/
/
140 19 k6 40
90
3
100
Ø7
/
/
120 14 k6 30 M5x12,5 5
118 110 3,5 130
Ø10
/
/
150 19 j6 40
M6x16
6
21,5
91
118 116
118 95
115
Ø10
/
/
150 19 k6 40
M6x16
6
21,5
91
118 116
140 130 3,5 165
Ø12
/
/
190 24 j6 50
M8x19
8
27
91
118 116
24 j6 50
M8x19
8
27 106
148 133
32 k6 58 M12x28 10
35
24 j6 50
8
27 106
148 133
32 k6 58 M12x28 10
35
80
3
148 130 3,5 165
148 110
4
165
Ø11
Ø11
/
130
/
M8x12
TYPE 8C1.1 8C1.2 8C1.3 8C1.4 8C1.1 8C1.2 8C1.3 8C1.4 8C1.1 8C1.2 8C1.3 8C1.4 8C4.0 8C4.1 8C4.2 8C4.3 8C4.4 8C4.0 8C4.1 8C4.2 8C4.3 8C4.4 8C4.0 8C4.1 8C4.2 8C4.3 8C4.4 8C5.0 8C5.1 8C5.2 8C5.3 8C5.4 8C5.5 8C5.6 8C5.0 8C5.1 8C5.2 8C5.3 8C5.4 8C5.5 8C5.6
M6x16
6
190
M8x19
190
Note The motor code is made of a combination of letters and/or digits. In the “TYPE” column of Table 1, the first two positions (8C) indicate the series, the third position indicates the axis height (1, 4, etc.), the forth indicates the motor size (1, 2, etc.) related to axial length. The other letters/digits indicate further specifications of the servomotor ð See Ordering Code.
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8C Series servomotor technical specifications The most important performance data of 8C Series servomotors are shown in Tables 2-a and 2-b, while data mainly related to the electrical features of the series are illustrated in Tables 3-a and 3-b. Tables 2-a and 3-a refer to 8C servomotors with DC bus voltage 310V (XVI position: letter E) while tables 2-b and 3-b refer to 8C servomotors with DC bus voltage 535V (XVI position: letter M).
Table 2-a TYPE DC bus voltage 310 V (4) 8C1.1.30... ..E 8C1.1.60... ..E 8C1.2.30... ..E 8C1.2.60... ..E 8C1.3.30... ..E 8C1.3.60... ..E 8C1.4.30... ..E 8C1.4.60... ..E 8C4.0.15... ..E 8C4.0.30... ..E 8C4.1.15... ..E 8C4.1.30... ..E 8C4.2.15... ..E 8C4.2.30... ..E 8C4.3.15... ..E 8C4.3.30... ..E 8C4.4.15... ..E 8C4.4.30... ..E 8C5.0.15... ..E 8C5.0.30... ..E 8C5.1.15... ..E 8C5.1.30... ..E 8C5.2.15... ..E 8C5.2.30... ..E 8C5.3.15... ..E 8C5.3.30... ..E 8C5.4.15... ..E 8C5.4.30... ..E 8C5.5.15... ..E 8C5.5.30... ..E 8C5.6.15... ..E 8C5.6.30... ..E
Continuous torque at zero speed M0 [Nm]
Current at Continuous Torque I0 [A]
(3) 1,3 1,3 2,5 2,5 3,6 3,6 4,5 4,5 4 4 7,5 7,5 10 10 12,2 12,2 15,1 15,1 12,2 12,2 16,9 16,9 21,5 21,5 25,8 25,8 30 30 34,1 34,1 38,2 38,2
Rated torque
Rated current
Rated speed
MN [Nm]
IN [A]
nN [revi/min]
Mechanical rated power PN [kW]
(1) (2) (3)
(3)
(1) (2) (3)
2,1 3,2 3,1 5,0 4,0 7,9 4,9 9,2 3,0 4,9 4,5 7,7 5,0 9,7 7,2 13,3 8,0 15,3 8,0 13 10,0 17 13,2 21,1 16,9 25,3 16,3 32,7 17,4 31,8 18,7 37,4
1,2 1,05 2,2 1,8 3,1 2,3 3,8 2,5 3,9 3,6 7,2 6,5 9,4 8,4 11,5 10 14 12,2 11,6 10 16 13 20 16 23,5 18,5 27 21 30,5 22,7 33 24
2,0 2,7 2,8 3,8 3,6 5,4 4,4 6 3,0 4,6 4,5 7,0 4,9 8,6 7 11,5 7,8 13,1 7,7 11,3 9,7 13,6 12,5 16,3 16 18,9 15 24 16 22,2 16,6 24,7
3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 6000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000
0,38 0,66 0,69 1,13 0,97 1,45 1,19 1,57 0,61 1,13 1,13 2,04 1,48 2,64 1,81 3,14 2,2 3,83 1,82 3,14 2,51 4,08 3,14 5,03 3,69 5,81 4,24 6,6 4,79 7,13 5,18 7,54
Peak torque Mmax [Nm]
Current at peak torque Imax [A]
4,6 4,6 8,8 8,8 12,6 12,6 15,8 15,8 14 14 26,3 26,3 35 35 42,7 42,7 52,9 52,9 42,7 42,7 59,2 59,2 75,3 75,3 90,3 90,3 105 105 119 119 134 134
8,1 12,5 11,9 19,3 15,4 30,8 19,2 35,6 11,7 19,0 17,3 29,9 19,5 37,8 28,1 51,6 31,3 59,5 31,0 52 39,0 66 51,2 82,0 65,6 98,4 63,5 127,1 67,5 123,8 73 146
(3)
Motor current limit Ilimit [A]
(1) 13,8 21,3 20,1 32,8 26,1 52,3 32,5 60,4 19,9 32,2 29,4 50,8 33,1 64,2 47,8 88 53,1 100,9 52,6 87,7 66,3 112,1 86,9 139,1 111,3 167 107,8 216 114,6 210 123,6 155
Notes (1) Current values shown in table are RMS values. (2) Tolerance ± 5%. (3) S1 intermittent operating cycle, ambient temperature at 40°C, steel flange mounting (size 300x300x20 mm), altitude ≤ 1000 m above sea level. (4) See Note to Table 1 about the servomotor code.
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Table 2-b TYPE DC bus voltage 535 V (4) 8C1.1.30... 8C1.1.60... 8C1.2.30... 8C1.2.60... 8C1.3.30... 8C1.3.60... 8C1.4.30... 8C1.4.60... 8C4.0.15... 8C4.0.30... 8C4.1.15... 8C4.1.30... 8C4.2.15... 8C4.2.30... 8C4.3.15... 8C4.3.30... 8C4.4.15... 8C4.4.30... 8C5.0.15... 8C5.0.30... 8C5.1.15... 8C5.1.30... 8C5.2.15... 8C5.2.30... 8C5.3.15... 8C5.3.30... 8C5.4.15... 8C5.4.30... 8C5.5.15... 8C5.5.30... 8C5.6.15... 8C5.6.30...
..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M
Continuous torque at zero speed M0 [Nm]
Current at continuous torque I0 [A]
(3) 1,3 1,3 2,5 2,5 3,6 3,6 4,5 4,5 4 4 7,5 7,5 10 10 12,2 12,2 15,1 15,1 12,2 12,2 16,9 16,9 21,5 21,5 25,8 25,8 30 30 34,1 34,1 38,2 38,2
Rated torque
Rated current
Rated speed
MN [Nm]
IN [A]
nN [revi/min]
Mechanical rated power PN [kW]
(1) (2) (3)
(3)
(1) (2) (3)
1,4 2,1 2,5 3,1 2,4 4,3 2,8 4,9 1,5 2,8 2,6 4,7 3,4 6,1 4,1 7,6 4,9 8,5 4,2 8,0 5,3 11,0 7,5 14,1 8,4 15,6 9,8 17,8 11,9 21,2 12,5 23,4
1,2 1,05 2,2 1,8 3,1 2,3 3,8 2,5 3,9 3,6 7,2 6,5 9,4 8,4 11,5 10 14 12,2 11,6 10 16 13 20 16 23,5 18,5 27 21 30,5 22,7 33 24
1,3 1,8 2,3 2,4 2,2 2,9 2,5 3,0 1,5 2,6 2,6 4,3 3,4 5,4 4,0 6,6 4,8 7,3 4,1 6,8 5,1 8,8 7,1 10,9 7,8 11,6 9,0 13,0 10,9 14,8 11,0 15,5
3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 6000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000
0,38 0,66 0,69 1,13 0,97 1,45 1,19 1,57 0,61 1,13 1,13 2,04 1,48 2,64 1,81 3,14 2,2 3,83 1,82 3,14 2,51 4,08 3,14 5,03 3,69 5,81 4,24 6,6 4,79 7,13 5,18 7,54
Peak torque Mmax [Nm]
Current at peak torque Imax [A]
4,6 4,6 8,8 8,8 12,6 12,6 15,8 15,8 14 14 26,3 26,3 35 35 42,7 42,7 52,9 52,9 42,7 42,7 59,2 59,2 75,3 75,3 90,3 90,3 105 105 119 119 134 134
5,5 8,1 9,7 12,2 9,3 16,7 10,8 19,2 5,8 10,8 10,3 18,3 13,4 23,8 15,9 29,5 19,2 33,0 16,3 31,0 20,5 43,0 29,3 54,6 32,8 60,5 38,1 69,3 46,4 82,5 48,5 91,0
(3)
Motor current limit Ilimit [A]
(1) 9,3 13,8 16,4 20,7 15,8 28,3 18,4 32,5 9,9 18,3 17,5 31,1 22,7 40,4 26,9 50,0 32,5 56,1 27,7 52,6 34,7 72,9 49,7 92,7 55,6 102,7 64,7 117,6 78,8 140,1 82,4 154,5
Notes (1) Current values shown in table are RMS values. (2) Tolerance ± 5%. (3) S1 intermittent operating cycle, ambient temperature at 40°C, steel flange mounting (size 300x300x20 mm), altitude ≤ 1000 m above sea level. (4) See Note to Table 1 about the servomotor code.
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Table 3-a Torque constant
TYPE DC bus voltage 310 V (5) 8C1.1.30... ..E 8C1.1.60... ..E 8C1.2.30... ..E 8C1.2.60... ..E 8C1.3.30... ..E 8C1.3.60... ..E 8C1.4.30... ..E 8C1.4.60... ..E 8C4.0.15... ..E 8C4.0.30... ..E 8C4.1.15... ..E 8C4.1.30... ..E 8C4.2.15... ..E 8C4.2.30... ..E 8C4.3.15... ..E 8C4.3.30... ..E 8C4.4.15... ..E 8C4.4.30... ..E 8C5.0.15... ..E 8C5.0.30... ..E 8C5.1.15... ..E 8C5.1.30... ..E 8C5.2.15... ..E 8C5.2.30... ..E 8C5.3.15... ..E 8C5.3.30... ..E 8C5.4.15... ..E 8C5.4.30... ..E 8C5.5.15... ..E 8C5.5.30... ..E 8C5.6.15... ..E 8C5.6.30... ..E
Kt0 [Nm/A] (1) (2) (3) 0,71 0,46 0,93 0,57 1,03 0,52 1,04 0,56 1,51 0,93 1,91 1,11 2,3 1,17 1,9 1,05 2,13 1,1 1,7 1,04 1,91 1,13 1,85 1,16 1,74 1,16 2,09 1,04 2,23 1,22 2,32 1,16
B.e.m.f. between phases at rated speed V [V] (1) (2) (3) 128 166 169 208 187 187 188 203 137 169 173 201 206 212 174 190 193 204 158 189 173 205 168 210 158 210 189 189 202 221 210 210
Resistance at terminals
Inductance at terminals
RUV [Ω] (1) (3) 9,5 3,8 4,5 1,70 3,0 0,76 2,10 0,61 7,3 2,7 3,7 1,25 3,2 0,84 1,6 0,48 1,45 0,40 1,6 0,56 1,00 0,35 0,62 0,25 0,40 0,18 0,44 0,11 0,42 0,13 0,38 0,09
LUV [mH] (4) 21 9 15 6 11 2,8 8 2 28 11 18 6 18 5 10 2,9 9 2,5 12 4 9 3,1 6 2,4 4 1,8 5 1,2 4,6 1,4 4,3 1,1
Moment of inertia of rotor Jm [kgcm2] (3) (6) 0,9 0,9 1,65 1,65 2,35 2,35 3 3 5 5 9,4 9,4 12,8 12,8 16 16 25 25 21 21 30,2 30,2 40 40 49,2 49,2 59 59 68,4 68,4 78 78
Mass
m [kg] 3,1 3,1 4,1 4,1 4,9 4,9 5,8 5,8 6,9 6,9 9,2 9,2 10,8 10,8 12,4 12,4 14,8 14,8 15 15 18,3 18,3 21,9 21,9 25,3 25,3 28,6 28,6 32 32 35,4 35,4
Notes (1) (2) (3) (4) (5) (6)
All parts of motor at 20°C. Voltage and current values are RMS values. Tolerances ± 5 %. Tolerances ± 10 %. See Note to Table 1 about the servomotor code. Rotor inertia can be increased on request.
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Table 3-b Torque constant
TYPE DC bus voltage 535 V (5) 8C1.1.30... 8C1.1.60... 8C1.2.30... 8C1.2.60... 8C1.3.30... 8C1.3.60... 8C1.4.30... 8C1.4.60... 8C4.0.15... 8C4.0.30... 8C4.1.15... 8C4.1.30... 8C4.2.15... 8C4.2.30... 8C4.3.15... 8C4.3.30... 8C4.4.15... 8C4.4.30... 8C5.0.15... 8C5.0.30... 8C5.1.15... 8C5.1.30... 8C5.2.15... 8C5.2.30... 8C5.3.15... 8C5.3.30... 8C5.4.15... 8C5.4.30... 8C5.5.15... 8C5.5.30... 8C5.6.15... 8C5.6.30...
..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M ..M
Kt0 [Nm/A] (1) (2) (3) 1,05 0,71 1,14 0,90 1,71 0,95 1,84 1,04 3,04 1,63 3,22 1,81 3,30 1,85 3,40 1,83 3,48 2,02 3,30 1,74 3,65 1,74 3,25 1,74 3,48 1,88 3,48 1,91 3,25 1,83 3,48 1,85
B.e.m.f. between phases at rated speed V [V] (1) (2) (3) 190 257 208 328 310 346 333 376 276 296 292 328 299 336 308 332 316 366 300 315 331 315 294 315 315 342 315 347 294 331 315 336
Resistance at terminals
Inductance at terminals
RUV [Ω] (1) (3) 20,8 9,07 6,85 4,26 8,33 2,60 6,27 2,02 29,3 8,51 10,7 3,22 6,76 2,12 5,13 1,46 3,76 1,30 5,71 1,58 3,65 0,82 1,91 0,55 1,59 0,46 1,23 0,38 0,89 0,28 0,86 0,24
LUV [mH] (4) 47 21 23 14 31 9,6 25 8 113 33 52 16 38 12 30 8,7 24 8 44 12 32 7,3 19 5,3 17 4,9 13 4,1 9,8 3,1 9,7 2,8
Moment of inertia of rotor Jm [kgcm2] (3) (6) 0,9 0,9 1,65 1,65 2,35 2,35 3 3 5 5 9,4 9,4 12,8 12,8 16 16 20,5 20,5 21 21 30,2 30,2 40 40 49,2 49,2 59 59 68,4 68,4 78 78
Weight
m [kg] 3,1 3,1 4,1 4,1 4,9 4,9 5,8 5,8 6,9 6,9 9,2 9,2 10,8 10,8 12,4 12,4 14,8 14,8 15 15 18,3 18,3 21,9 21,9 25,3 25,3 28,6 28,6 32 32 35,4 35,4
Notes (1) (2) (3) (4) (5) (6)
All parts of motor at 20°C. Voltage and current values are RMS values. Tolerances ±5 %. Tolerances ±10 %. See Note to Table 1 about the servomotor code. Rotor inertia can be increased on request.
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Table 4 TYPE
8C1.1.30 8C1.1.60 8C1.2.30 8C1.2.60 8C1.3.30 8C1.3.60 8C1.4.30 8C1.4.60 8C4.0.15 8C4.0.30 8C4.1.15 8C4.1.30 8C4.2.15 8C4.2.30 8C4.3.15 8C4.3.30 8C4.4.15 8C4.4.30 8C5.0.15 8C5.0.30 8C5.1.15 8C5.1.30 8C5.2.15 8C5.2.30 8C5.3.15 8C5.3.30 8C5.4.15 8C5.4.30 8C5.5.15 8C5.5.30 8C5.6.15 8C5.6.30
Technical data related to the permanent magnet brakes Power supply voltage: 24 VDC; Tolerance: ±10% Holding torque Moment of inertia Weight Excitation current (20°C) Mbr Jbr M Ibr [Nm] [kgcm²] [kg] [A] 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 2 0,4 0,4 0,5 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 10 4 1,2 0,75 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9 18 11 2 0,9
Notes Brakes with higher torques are available on request with following features: motor type 8C1: 4 Nm motor type 8C4: 20 Nm motor type 8C5: 36 Nm The addition of the above mentioned brakes does not increase servomotor length.
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Ordering code
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Options: •
External fan
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•
Internal cooling:
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•
Special transducer (Heidenhain encoder):
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For further information please contact ABB SERVOMOTORS Srl Head offices and Factory: Frazione Stazione Portacomaro 97/C 14100 Asti (AT) – I tel. + 39 0141 276111 fax + 39 0141 276294
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Export Sales Viale Edison 50 20099 Sesto San Giovanni (MI) – I tel. + 39 02 26232.565/562 fax + 39 02 26232972
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