Projeto Elétrico e Motores

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Projeto Elétrico e Motores

Por: Felipe C. Juliano Jonathan M. Ferro

Projeto Elétrico: Componentes

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Controle Receptor do rádio Motor e servos Bateria Medidor de carga da bateria.

Projeto Elétrico: Rádio Controle O Rádio controle, uma das peças principais da para o voo da aeronave, ele é responsável pelos controles do avião. O funcionamento do rádio é de certa forma bem simples, depois que ele foi programado pelo responsável da parte dos controles, assim que o piloto necessita dar algum comando para avião, o rádio manda um comando binário através da onda eletromagnéticas da frequência de 2.4 GHz, o receptor presente no avião recebe o sinal, processa e o envia para os servo motores permitindo assim o pleno controle sobre a aeronave. O rádio ao lado é o que usamos na nossa aeronave, o modelo dela é a Futaba 7C 2.4 (o manual dela está disponível nas referências). Ele é um modelo de 7canais, isso significa que podemos controlar 7 servos no nosso avião,sendo que um canal serve para a alimentação do receptor.

2,4 GHz

72 mHz.

Projeto Elétrico: Receptor de rádio

O receptor é também uma parte muito importante do nosso avião, ele é responsável por receber as ondas eletromagnéticas enviadas pelo rádio controle, converter em pulso PWM e enviar para os servos. (a falta deste componente e fatal para a aeronave).

R617FS Receiver

Projeto Elétrico: Tipos de Bateria

As baterias são responsáveis por alimentar os servos, motores brushless, receptores e etc. É aconselhável usar as pilhas recarregáveis, por ser econômico e prático. Existem alguns tipos de pilhas recarregáveis como as de chumbo, lítio e níquel. Mas para as aeronaves do nosso porte é normalmente usado dois tipos de baterias: níquel e lítio. Porque são mais leves e práticas. As baterias são responsáveis por alimentar os servos, motores brushless, receptores e etc. É aconselhável usar as baterias recarregáveis, por ser econômico e prático. Existem alguns tipos de baterias recarregáveis como as de chumbo, lítio, níquel e etc. Mas para as aeronaves do nosso porte é normalmente usado dois tipos de

Projeto Elétrico: Tipos de Bateria Níquel As baterias de níquel sendo a segunda bateria recarregável ser produzida, a primeira foi a de chumbo,se tornou há alguns anos muito popular entre os aeromodelistas. Tendo vantagens como ser leve para os aviões e recarregável surgiram também algumas desvantagens como a necessidade de ser descarregada totalmente para não perder vida útil. Aqui coloquei duas citações do site aeromodelismoeassim.com. “Níquel-Cádmio (Ni-Cd): Quando não descarregada totalmente por várias vezes, a bateria vai perdendo progressivamente sua capacidade total de carga, o chamado efeito memória. -Para evitá-lo, o ideal é descarregar totalmente a bateria antes de uma nova carga, caso não seja possível sempre, pelo menos uma vez ao mês Níquel-hidreto metálico (Ni-Mh):É uma bateria mais avançada que a Ni-Cd, por isso não possui o efeito memória; - É necessário muito cuidado, pois essa bateria segura a tensão alta até quase o final da sua carga. Portanto, ao medi-la você deve utilizar um medidor compatível para não ser enganado, pois você pode pensar que ela está carregada, mas na verdade está descarregada”

Projeto Elétrico: Tipos de Bateria Lítio: As baterias recarregáveis mais tecnológicas que temos hoje em dia. Não tendo aquela desvantagem do níquel do efeito memória, acaba se tornando as mais indicadas para o aeromodelismos “Lipo (Polímero de Lítio): - Largamente utilizada em motores elétricos pela sua alta capacidade de descarga - As mais comuns carregam em uma hora, mas algumas especiais aceitam altas taxas de carga , o que as carrega em 10 ou 20 minutos; - Quando mal cuidada (ou às vezes espontaneamente) pode pegar fogo; - Para alimentar servos não HV (servos HV aceitam Lipo) é necessário regulador de tensão (bec). Life (Lítio Ferro): - Pode ser ligada diretamente em servos não HV (high voltage / alta tensão); - Possui capacidade de descarga baixa comparada à Lipo (3C a 15C); - Muito utilizada em rádio e aeromodelo, pois não precisa de regulador; - Não é inflamável como a Lipo.”

Projeto Elétrico: Medidor de carga da bateria. O medidor de carga da bateria é responsável por medir e indicar o nível da bateria do avião. Alguns modelos de medidor tem indicador de luz e um bip indicando se a bateria perdeu toda a sua carga.

Projeto Elétrico: Servos e Motores

Os servomotores são responsáveis pelos movimentos do avião, que são o rolamento, arfagem e a guinada. Em uma configuração básica existe a necessidade de seis servos na aeronave. Servo da bequilha. Servo do profundor. Servo do leme. Servo do motor. Dois servos para os ailerons.

Motores: Tipos

Os motores são responsáveis pela propulsão do nosso avião .No aeromodelo, usamos três tipos de motores: Glow, gasolina e o elétrico. Cada um tem as suas peculiaridades. E para a sua escolha depende do seu gosto pessoal.

Glow

Gasolina

Elétrico

Motores: Gasolina O motor a gasolina tem um funcionamento quase igual ao motor de um carro, a única diferença é o seu resfriamento, este motor é resfriado a ar no caso do motor de carro é a água. Uma das vantagens deste tipo de motor é o preço da sua gasolina se comparada ao motor glow. Uma grande desvantagem deste tipo é que precisa de uma bateria para dar a partida e isso deixa o nosso avião muito pesado.

Motores: Glow O motor glow é um motor movido a gasolina assim como o motor a gasolina, mas ele é movido a uma gasolina diferente a mais cara feito de uma mistura de metanol, óleo e nitrometano. Este tipo de motor é muito escolhido pelo iniciantes no aeromodelismo, por ser pequeno e prático e também de não precisar de um sistema de ignição, ele usa uma vela incandescente já que é responsável pela queima de combustível enquanto no motor a gasolina usa uma faísca.

Motores: Elétrico Motor elétrico ou motor brushless, está ficando cada vez mais em alta entre os aeromodelista. Por não precisar de manutenção, comprar combustível, fazer limpezas e também por não ser poluente está se tornando popular. Existe dois tipos de motores brushless, o inrunner que é um motor que o seu próprio eixo gira enquanto a sua carcaça e fixa ao avião, e o outrunner que totalmente ao contrário do inrunner -seu eixo é fixo enquanto a sua carcaça gira. Uma grande vantagem dele é que ele é silencioso, mas muitos ainda prefere os motores anteriores por ter um som mais realistico a um avião normal proporcionando uma experiência mais real. A foto abaixo é um motor brushless desmontado do tipo inrunner.

Projeto Elétrico: Controlador de Velocidade

Controlador de Velocidade ESC-30A - Sem Escova Electronic speed control, Um controle eletrônico de velocidade ou ESC é um circuito eletrônico que controla e regula a velocidade de um motor elétrico. Também pode proporcionar a reversão do motor e a frenagem dinâmica. Os controles eletrônicos de velocidade em miniatura são usados em modelos controlados por rádio com alimentação elétrica

Referências

https://www.megacurioso.com.br/cotidiano/102951-voce-sabe-como-os-controles-remotos-funcionam.htm https://drive.google.com/file/d/1mwuCG0UXDRsJJfStEzQWhciA1T-1Uv7e/view?usp=sharing https://www.aeromodelismoeassim.com/2014/01/tipos-de-bateria.html http://aeromodelobrasil.com/aeromodelos/eletrico/ https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/aula-4---servo-motor-13-03-2013-final.pdf https://docplayer.com.br/18755943-Introducao-ao-projeto-de-aeronaves-aula-27-servos-para-aerodesign-e-pr ojeto-eletrico.html