Aula06 -CIRCUITO RLC SÉRIE DE SEGUNDA

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Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica

EEL7045 – CIRCUITOS ELÉTRICOS A ROTEIRO PARA AULA DE LABORATÓRIO AULA 6 – ANÁLISE DE CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM: CIRCUITO RLC SÉRIE 1. INTRODUÇÃO O circuito RLC é chamado de circuito de segunda ordem porque qualquer tensão ou corrente nele é definida por uma equação diferencial de segunda ordem. A combinação de valores dos elementos que compõem o circuito (indutor, resistor e capacitor) define a forma como as tensões e correntes se estabelecerão em função do tempo, havendo três possibilidades: resposta subamortecida, resposta criticamente amortecida e resposta superamortecida. No presente ensaio objetiva-se obter as curvas que caracterizam o comportamento do circuito RLC série de maneira experimental.

EQUACIONAMENTO DO CIRCUITO RLC SÉRIE Em um circuito RLC série, o indutor, o capacitor, o resistor e a fonte de tensão estão interligados em série, conforme ilustrado na Figura 1.

Figura 1: Circuito RLC série.

Aplicando-se a segunda Lei de Kirchhoff ao circuito, encontra-se:

v = vR + vL + vC Sabendo-se que, independentemente do circuito analisado vL = L

dv diL e iC = C C e dt dt

que, no caso do circuito RLC, iR = iL = iC , escreve-se: Eu (t ) = RiC + L

dv d 2v diC + vC  RC C + LC 2C + vC = Eu (t ) dt dt dt d 2 vC R dvC vC Eu (t ) + + = 2 L dt LC LC dt

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Considerando-se que para t>0, Eu(t)=E, obtém-se:

d 2 vC R dvC vC E + + = 2 L dt LC LC dt Definindo-se 2α =

R e ω0 = L

1 , finalmente determina-se: LC

d 2 vC dv + 2α C + ω0 2 vC = ω0 2 E 2 dt dt Com base no exposto, define-se o polinômio característico da EDO, expresso por:

s 2 + 2αs + ω0 2 = 0 Calculando suas raízes, encontra-se:

s = −α ± α 2 − ω0 2 Assim, três casos são possíveis: 1. α < ω0 Subamortecido; 2. α = ω0 Criticamente amortecido; 3. α > ω0 Superamortecido.

2. PARTE EXPERIMENTAL Passo 1: monte o circuito apresentado na Figura 2. L = 100 mH C = 100 nF Rp → Resistência variável

Figura 2: Circuito RLC.

Passo 2: selecione a onda quadrada no gerador de sinal e, com o auxílio do osciloscópio digital, ajuste a amplitude E para 5 V, aplicando offset de forma que o nível baixo da onda quadrada esteja em 0 V, conforme a Figura 3.

Figura 3: Forma de onda a ser aplicada na entrada do circuito.

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Passo 3: Ajuste o potenciômetro (Rp) próximo de zero e a frequência fS do gerador tal que a oscilação termine antes de TS/2, conforme ilustra a Figura 4.

Figura 4: Forma da tensão aplicada na entrada e obtida na saída do circuito RLC série.

Passo 4: Meça a frequência do amortecimento (fd) com os cursores de tempo do osciloscópio e encontre a diferença entre dois picos consecutivos.

3. Análise dos Resultados • • •

Meça os valores de R e L e, a partir do valor medido de fd, encontre C; Comente sobre a influência do valor do resistor no tipo de resposta; Obtenha e salve as formas de onda da tensão de entrada e da tensão aplicada ao capacitor, em um mesmo gráfico.

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4. Folha de dados (Aluno) Aula: ________ Data: _____/_____/_____ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________

R (medido)

TABELA 1 – CIRCUITO DE SEGUNDA ORDEM RLC SÉRIE. L fd C α fo (medido) (medido) (calculado) (calculado) (calculado)

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5. Folha de dados (Professor) Aula: ________ Data: _____/_____/_____ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________

R (medido)

TABELA 2 – CIRCUITO DE SEGUNDA ORDEM RLC SÉRIE. L fd C α fo (medido) (medido) (calculado) (calculado) (calculado)

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